Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 193

● DM31070 $MA_DRIVE_ENC_RATION_DENOM (denominador vueltas encóder) = 1
● DM31080 $MA_DRIVE_ENC_RATION_NUMERA (numerador vueltas encóder) = 1
Un incremento de encóder equivale a 5,625 incrementos internos.
Un incremento interno equivale a 0,005625 grados (posibilidad de posicionado más fina).
Ejemplo B: Encóder en el motor
Se tienen que cumplir las siguientes condiciones:
● El encóder incremental está adosado al motor
● Impulsos de encóder = 2048 [impulsos/vuelta]
● Multiplicación de impulsos = 128
● Precisión de cálculo interna = 1000 [incrementos/grado]
● Relación de transmisión de encóder = 1:1
● Relación de transmisión de carga 1 = 2,5:1 [rev. motor/vuelta cabezal]
● Relación de transmisión de carga 2 = 1:1 [rev. motor/vuelta cabezal]
Escalón de reductor 1
Un incremento de encóder equivale a 0,54932 incrementos internos.
Un incremento interno equivale a 0,00054932 grados (posibilidad de posicionado más fina).
Escalón de reductor 2
Un incremento de encóder equivale a 1,3733 incrementos internos.
Un incremento interno equivale a 0,0013733 grados (posibilidad de posicionado más fina).
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Puesta en marcha del NCK
10.6 Parametrizar datos de cabezal
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