Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 449

Bibliografía
Manual de puesta en servicio SINAMICS S120
Palabras de recepción/palabras de transmisión
Mediante la selección de un telegrama a través de p922 del objeto de accionamiento en
cuestión (campo de manejo "Puesta en marcha" > "Datos de máquina" > "DM de
accionamiento") se determinan los datos de proceso que se transmiten entre el maestro y el
esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo, los datos de proceso recibidos representan las palabras
de recepción y los datos de proceso a transmitir las palabras de transmisión.
Las palabras de recepción y de transmisión se componen de los siguientes elementos:
● Palabras de recepción: Palabras de mando o consignas
● Palabras de transmisión: Palabras de estado o valores reales
Tipos de telegramas
En HW Config. se tiene que definir la longitud del telegrama para la comunicación con el
accionamiento. La longitud de telegrama a seleccionar depende de las funciones de eje
necesarias (p. ej.: número de encóders o DSC) o de la funcionalidad del accionamiento
utilizado.
Nota
Si modifica en HW Config la longitud del telegrama de un componente de accionamiento,
tiene que adaptar también la selección del tipo de telegrama en la configuración de la
interfaz en el NCK.
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 09/2011, 6FC5397-2AP40-2EA0
Fundamentos
21.2 Telegramas de transmisión
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