ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto página 46

1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
Continuación
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
xx1400002029
Pos
A
J
46
Tipo de robot
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
IRB 1100-4/0.475
IRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475
CRB 1100-4/0.58
, J , J
ox oy oz
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Máximo momento de inercia
Ja = Load x ((Z + 0.064)
5
2
kgm
2
Ja = Load x L + J ≤ 0.085 kgm
6 0Z
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0.175
0x 0y
2
3HAC064993-005 Revisión: G