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IRB 1100-4/0.58
ABB IRB 1100-4/0.58 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 1100-4/0.58. Tenemos
2
ABB IRB 1100-4/0.58 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Especificaciones Del Producto
ABB IRB 1100-4/0.58 Manual Del Producto (746 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 22.89 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Instalación y Puesta en Servicio
26
Funcionamiento
29
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
29
Mantenimiento y Reparación
30
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Solución de Problemas
35
Retirada del Servicio
36
2 Descripción del Manipulador
37
Acerca de IRB 1100
37
Datos Técnicos
38
Medidas
42
Rango de Trabajo
44
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
47
3 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
49
Desembalaje
50
Procedimiento Previo a la Instalación
50
Riesgo de Volcado/Estabilidad
51
Juntas Tóricas Extras
53
Soporte de Transporte (3HAC068893-001)
54
Instalación en el Lugar de Trabajo
56
Elevación del Robot
56
Elevación del Robot con una Persona
56
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
58
Orientación y Fijación del Robot
59
Liberación Manual de Los Frenos
63
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
65
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
70
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
71
Instalación de la Lámpara de Señales (Opcional)
76
Limitación del Área de Trabajo
77
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
77
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
78
Preparación del Robot para el Funcionamiento
79
Procedimiento de Instalación Adicional, Clean Room
79
Conexión Eléctrica
80
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
80
Conexiones de Usuario
85
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
87
4 Mantenimiento
89
Introducción
89
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
90
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
90
Programa de Mantenimiento
91
Vida Útil Esperada de Los Componentes
93
Actividades de Limpieza
94
Limpieza del IRB 1100
94
Actividades de Inspección
96
Inspección de Los Adhesivos de Información
96
Inspección del Cableado del Robot
98
Inspección de las Correas de Temporización
99
Actividades de Lubricación
104
Lubricación del Paquete de Cables
104
Actividades de Sustitución/Cambio
106
Sustitución de la Unidad de Batería
106
5 Reparación
115
Introducción
115
Procedimientos Generales
116
Realización de una Prueba de Fugas
116
Instrucciones de Montaje de Juntas
117
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
120
Arnés de Cables
122
Sustitución del Paquete de Cables Superior
123
Sustitución del Paquete de Cables Inferior
173
Sustitución de la Unidad de SMB
214
Dispositivo de Giro y Base
224
Sustitución de la Base
224
Sustitución del Dispositivo de Giro
275
Brazo Inferior
333
Sustitución del Brazo Inferior
333
Carcasa, Unidad de Extensión y Muñeca
374
Sustitución de la Carcasa
374
Sustitución de la Unidad de Extensión y de la Muñeca
425
Motores
472
Sustitución del Motor del Eje 1
472
Sustitución del Motor del Eje 2
490
Sustitución del Motor del Eje 3
504
Sustitución del Motor del Eje 4
517
Sustitución del Motor del Eje 5
530
Sustitución del Motor del Eje 6
543
Cajas Reductoras
555
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
555
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
607
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
630
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
649
6 Calibración
687
Introducción a la Calibración
687
Introducción y Terminología de Calibración
687
Métodos de Calibración
688
Cuándo Realizar la Calibración
690
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
691
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
691
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
692
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
693
Calibración con el Método Axis Calibration
697
Descripción de Axis Calibration
697
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
701
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
704
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
707
Calibración de Referencia
713
Verificación de la Calibración
715
Comprobación de la Posición de Sincronización
716
7 Solución de Problemas
719
Introducción a la Solución de Problemas
719
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
721
Ruidos Mecánicos O Disonancia
722
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
724
8 Retirada del Servicio
725
Introducción
725
Información Medioambiental
726
Achatarramiento del Robot
728
9 Información de Referencia
729
Introducción
729
Normas Aplicables
730
Conversión de Unidades
732
Uniones con Tornillos
733
Especificaciones de Peso
736
Conjunto de Herramientas Estándar
737
Herramientas Especiales
738
10 Repuestos
739
Listas de Repuestos y Figuras
739
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ABB IRB 1100-4/0.58 Especificaciones Del Producto (96 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 8.44 MB
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