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IRB 1300
ABB IRB 1300 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 1300. Tenemos
2
ABB IRB 1300 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual Del Producto, Repuestos
ABB IRB 1300 Manual Del Producto (760 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 20.35 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Instalación y Puesta en Servicio
26
Funcionamiento
29
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
29
Mantenimiento y Reparación
30
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Solución de Problemas
35
Retirada del Servicio
36
2 Datos Técnicos
37
Medidas
41
Rango de Trabajo
43
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
48
3 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
49
Desembalaje
50
Procedimiento Previo a la Instalación
50
Riesgo de Volcado/Estabilidad
51
Juntas Tóricas Extras
53
Soporte de Transporte
54
Instalación en el Lugar de Trabajo
56
Elevación del Robot
56
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
56
Elevación y Giro de un Manipulador para Montaje en Posición Suspendida
61
Liberación Manual de Los Frenos
63
Orientación y Fijación del Robot
65
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
69
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
72
Instalación de la Lámpara de Señales (Opcional)
73
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
74
Limitación del Área de Trabajo
80
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
80
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
81
Preparación del Robot para el Funcionamiento
84
Procedimiento de Instalación Adicional, Clean Room
84
Conexiones Eléctricas
85
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
85
Conexiones de Usuario
90
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
93
4 Mantenimiento
95
Introducción
95
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
96
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
96
Programa de Mantenimiento
97
Vida Útil Esperada de Los Componentes
99
Actividades de Limpieza
100
Limpieza del IRB 1300
100
Actividades de Inspección
102
Inspección del Aceite del Robot
102
Inspección de Los Adhesivos de Información
103
Inspección del Cableado del Robot
105
Inspección de Los Topes Mecánicos
106
Inspección de las Correas de Temporización
110
Actividades de Lubricación
113
Lubricación del Paquete de Cables
113
Actividades de Sustitución
116
Sustitución de la Unidad de Batería
116
Actividades de Cambio
123
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
123
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 1
124
Cambio de Aceite, Caja Reductora del Eje 2
129
5 Reparación
135
Introducción
135
Procedimientos Generales
136
Realización de una Prueba de Fugas
136
Instrucciones de Montaje de Juntas
137
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
140
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
142
Arnés de Cables
143
Sustitución del Paquete de Cables
143
Sustitución de la Unidad de SMB
189
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
198
Dispositivo de Giro y Base
204
Sustitución de la Base
204
Sustitución del Dispositivo de Giro
232
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 1
284
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 2
286
Brazos Superior E Inferior
288
Sustitución del Brazo Inferior
288
Sustitución de la Carcasa y de la Unidad de Extensión
350
Sustitución del Tubular y de la Unidad de Inclinación
402
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 3
476
Sustitución de Los Topes Mecánicos del Eje 4
479
Motores
481
Sustitución del Motor del Eje 1
481
Sustitución del Motor del Eje 2
497
Sustitución del Motor del Eje 3
512
Sustitución del Motor del Eje 4
522
Sustitución del Motor del Eje 5
534
Sustitución del Motor del Eje 6
550
Cajas Reductoras
569
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
569
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
576
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
628
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
664
6 Calibración
701
Introducción a la Calibración
701
Introducción y Terminología de Calibración
701
Métodos de Calibración
702
Cuándo Realizar la Calibración
704
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
705
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
705
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
706
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
707
Calibración con el Método Axis Calibration
709
Descripción de Axis Calibration
709
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
713
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
716
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
719
Calibración de Referencia
726
Verificación de la Calibración
728
Comprobación de la Posición de Sincronización
729
7 Solución de Problemas
731
Introducción a la Solución de Problemas
731
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
733
Ruidos Mecánicos O Disonancia
734
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
736
8 Retirada del Servicio
737
Introducción
737
Información Medioambiental
738
Achatarramiento del Robot
740
9 Información de Referencia
741
Introducción
741
Normas Aplicables
742
Conversión de Unidades
744
Uniones con Tornillos
745
Especificaciones de Peso
748
Conjunto de Herramientas Estándar
749
Herramientas Especiales
750
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
752
10 Repuestos
753
Listas de Repuestos y Figuras
753
Índice
755
Publicidad
ABB IRB 1300 Manual Del Producto, Repuestos (66 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 4.16 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
9
Repuestos y Vistas Ampliadas
11
Repuestos - Componentes Eléctricos
12
Arnés de Cables del Manipulador
12
Lista de Piezas
12
Repuestos del Arnés de Cables del Manipulador
16
Unidad de Liberación de Frenos
19
Unidad de Tarjeta de Medida Serie
20
Repuestos de la Base
21
Base
21
Repuestos de la Base
22
Repuestos - Dispositivo de Giro
24
Dispositivo de Giro
24
Piezas del Dispositivo de Giro
25
Repuestos del Brazo Inferior
30
Brazo Inferior
30
Repuestos del Brazo Inferior
32
Repuestos - Carcasa y Unidad de Extensión
35
Repuestos - Tubular
37
Repuestos - Unidad de Inclinación
39
Repuestos - Motores
40
Motor del Eje 1
40
Motor del Eje 2
41
Motor del Eje 3
42
Motor del Eje 4
43
Motores del Eje 5 y el Eje 6
44
Ilustración de Repuestos
44
Repuestos - Cajas Reductoras
45
Caja Reductora del Eje 1
45
Caja Reductora del Eje 2
46
Caja Reductora del Eje 3
47
Caja Reductora del Eje 4
48
Repuestos - Topes Mecánicos
50
Topes Mecánicos del Eje 1
50
Topes Mecánicos del Eje 2
51
Topes Mecánicos del Eje 3
52
Topes Mecánicos del Eje 4
54
Repuestos - Accesorios
55
Elementos de Calibración del Eje
55
Herramientas Especiales
61
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