Salida Del Encoder; Consumo De Energía - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

3.1.3 Salida del encoder

La salida del encoder puede ser utilizada para la realimentación de posición a un controlador
anfitrión, o en situaciones maestro/esclavo donde el movimiento del eje puede transmitirse a
otro controlador o MotiFlex e100. Se recomienda que esta salida solo controle la carga de
un circuito de salida. Las salidas del encoder son diferenciales y se ajustan a la
especificación eléctrica RS422. Se recomienda el uso de cable de par trenzado y blindado.
La entrada del resolver puede configurarse para producir tanto 4096 como 16 384 conteos
por revolución en el interior del accionamiento. Si la resolución de salida del encoder se
configura para ajustarse a la resolución de entrada elegida, la señal de salida será una copia
de la señal de entrada. Por ejemplo, si la entrada del resolver se ha configurado para
generar 4096 conteos por revolución en el accionamiento, la salida del encoder generará
una señal de salida de 1024 pulsos (4096 conteos por cuadratura). De forma similar, para
una resolución de entrada de 16 384 conteos, la salida generará una señal de salida de
4096 pulsos (16 384 conteos por cuadratura).
Como alternativa, puede seleccionarse una resolución de salida a la medida del cliente,
siempre que sea la misma o inferior a la resolución de entrada. En este caso la señal de
salida del encoder queda sintetizada por el accionamiento. Ver la palabra clave
ENCODEROUTRESOLUTION en el archivo de ayuda de Mint.
Puede configurarse la salida del encoder utilizando la palabra clave ENCODEROUTCHANNEL,
para generar una salida basada en una entrada de realimentación diferente, por ejemplo la
entrada del encoder principal en el conector X8.
Las señales de salida del encoder están controladas por un controlador de línea diferencial
AM26LS31. La salida del encoder genera un índice o pulso marcador. Ver el archivo de
ayuda de Mint para obtener todos los detalles de cada palabra clave ENCODER...
Figura 3-5: Salida del encoder - conexiones típicas a un NextMovee100 de Baldor
3.1.4 Consumo de energía
El consumo máximo total de energía de la tarjeta opcional de realimentación del resolver es
de 3,6 W. Ver el manual de instalación principal del MotiFlex e100 (MN1943WES) para más
detalles sobre el suministro de energía de las ranuras opcionales y la información de
reducción.
3-4 Entrada/Salida
OPT-MF-013
salida del encoder
Pares trenzados
CHA+ 1
CHA- 6
CHB+ 2
7
CHB-
CHZ+ 3
CHZ- 8
DGND 5
Conecte el blindado
general al apantallado
posterior del conector
Se recomiendan los componentes de cable CBL0xxMF-E3B
(donde xx representa la elección de las longitudes disponibles).
NextMove e100
entrada del encoder
1 CHA+
6 CHA-
2 CHB+
7
CHB-
3 CHZ+
8 CHZ-
5 DGND
MN1951WES