Entrada/Salida; Introducción; Entrada De La Realimentación/Numeración De Salida - ABB MotiFlex e100 Manual De Usuario

3.1 Introducción
Todas las conexiones externas a la tarjeta de opción de realimentación del resolver se
realizan utilizando los dos conectores tipo D de 9 terminales. Se suministran los conectores
de acoplamiento homólogos.
La entrada del resolver y la salida del encoder se describen en las secciones siguientes.
3.1.1 Entrada de la realimentación/numeración de salida
Cuando se instala la tarjeta de opción en la ranura 2 (en la parte inferior del MotiFlex e100),
la entrada del resolver pasa a ser la entrada de realimentación 2. Esto es así porque ya han
sido asignados otros números de entrada de realimentación. La entrada 0 es la entrada de
realimentación del encoder universal estándar del MotiFlex e100 (conector X8), la entrada 1
corresponderá a la entrada de realimentación en una tarjeta de opción diferente instalada en
la ranura 1, y la entrada 3 es la entrada estándar de paso y dirección formada por las
entradas digitales DIN1 y DIN2. Ver el manual de instalación MN1943WES MotiFlex e100
para los detalles completos.
De forma similar, la salida del encoder pasa a ser la salida 2 cuando la tarjeta de opción se
encuentra instalada en la ranura 2.
Figura 3-1: Asignación de terminales de conector tipo D
MN1951WES
AGND 5
9 Pantalla
(NC) 4
8 SIN-
SIN+ 3
7 COS-
COS+ 2
6 REF-
REF+ 1
CHA+ 1
6 CHA-
CHB+ 2
7 CHB-
CHZ+ 3
8 CHZ-
(NC) 4
9 (NC)
DGND 5

Entrada/Salida

3 Entrada/Salida
Entrada del resolver
Salida del encoder
Entrada/Salida 3-1
3