Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 148

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
● Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD
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Este grupo de ejecución se llama después de que se hayan recibido cíclicamente datos
de proceso (PZD) a través de la interfaz de comunicación (Interface) IF1 (p. ej. a través de
la interfaz PROFIBUS integrada) y estos datos se hayan emitido en las salidas de conector
r2050[..], r2060[..], salidas de binector r2090-r2093 y convertidores conector-binector
r2094 y r2095.
El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución corresponde al intervalo de muestreo
PROFIdrive PZD. A partir de la versión FW 2.5 de SINAMICS, la interfaz de comunicación
IF1 (Interface 1) se asigna siempre a la interfaz de PROFIBUS interna de la CU o, si hay
una CBE20 en el Option Slot, a PROFINET.
A través del parámetro p0092 se puede determinar si el cálculo de carga (r9976) evalúa
el grupo de ejecución al arrancar SINAMICS para el modo isócrono (p0092 = 1) o para el
modo no isócrono (p0092 = 0).
Modo no isócrono (r2043.1 = 0):
Con las versiones de software V2.5 y V2.6 de SINAMICS, los datos PROFIBUS se envían
y se reciben de forma consecutiva e inmediata al comenzar el intervalo de muestreo IF1
PROFIdrive PZD.
Al comienzo del intervalo de muestreo IF1 PROFIdrive PZD ajustado en p2048, se envían
primero los datos PROFIBUS y a continuación se reciben los datos de proceso. En la
comunicación (cíclica) no isócrona en la interfaz de comunicación IF1, el grupo de
ejecución se calcula cíclicamente con el intervalo de muestreo de la interfaz de
comunicación IF1 (p2048) después de la recepción de datos, es decir, después de la
escritura de las salidas de conectores para los datos de proceso (PZD) r2050[..], r2060[..],
r2090-r2093 y después del cálculo de los convertidores conector-binector r2094 y r2095.
A partir de la versión de software V4.3 de SINAMICS, la recepción y el envío de los datos
PROFIBUS tienen lugar en dos momentos distintos. Los datos de proceso se reciben al
comenzar el intervalo de muestro IF1 PROFIdrive PZD ajustado en p2048. En la
comunicación (cíclica) no isócrona en la interfaz de comunicación IF1, el grupo de
ejecución se calcula cíclicamente con el intervalo de muestreo de la interfaz de
comunicación IF1 (p2048) después de la recepción de datos, es decir, después de la
escritura de las salidas de conectores para los datos de proceso (PZD) r2050[..], r2060[..],
r2090-r2093 y después del cálculo de los convertidores conector-binector r2094 y r2095.
Para el cálculo correcto de la carga del sistema r9976, p092 debe estar ajustado a 0 (==
ajuste de fábrica), es decir no en modo isócrono.
Modo isócrono (r2043.1 = 1):
En el modo isócrono, los momentos de recepción de los datos del maestro (T
momentos de envío de los datos al maestro (T
en el maestro. Internamente, las llamadas a T
de estado a la que se llama cíclicamente con el intervalo de muestreo T
de accionamiento SERVO estándar con un intervalo de muestreo del regulador de
intensidad de 125 µs. El intervalo de muestreo T
como el mayor intervalo de muestreo del regulador de intensidad (p. ej. con el vector 250
µs, 375 µs o 500 µs).
Por lo tanto, como momentos T
múltiplos enteros de T
→T = n • T :
i i Zu
1)
y T para el accionamiento solamente se pueden ajustar
i o
>= 125 µs .
3)
Zu
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
) y el tiempo de ciclo DP (T
i
y T se realizan con ayuda de una máquina
o i
= 125 µs, o al menos es tan grande
Zu
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
), los
o
) se configuran
3)
DP
, p. ej. para objetos
Zu