Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 152

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
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El grupo de ejecución "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD" se calcula en el último
intervalo de muestreo T
las entradas de conector p2051[..], p2061[..].
Nota
Tenga en cuenta que los 5 convertidores conector-binector (diagrama de funciones 2472:
p2080 ..., r2089) NO se llaman sincrónicamente ni siquiera en modo isócrono, sino que
se procesan en función de la carga de tiempo de cálculo en el intervalo de muestreo
p2048 en cualquier momento.
El cálculo del grupo de ejecución ha de haber finalizado dentro del intervalo de muestreo
T ; de lo contrario, se emite el fallo F1054 "Límites del sistema superados" (V4.3), la alarma
Zu
A01053 "Detectada sobrecarga del sistema" (V2.x) o se produce un desbordamiento de
segmentos de tiempo (F01205). Por tanto, en este grupo de ejecución no deben calcularse
más DCB que los estrictamente necesarios para la función deseada.
El tiempo de cálculo disponible para este grupo de ejecución es menor cuantos más ejes
de accionamiento se calculan en la CU, puesto que el regulador de intensidad (y, con
SERVO, también el regulador de velocidad) de los ejes de accionamiento también se
calcula en el intervalo de muestreo p0115[0] = T
Si el cálculo de la carga se desea realizar en el instante de arranque de la CU (el caso más
desfavorable a estos efectos) en modo isócrono, entonces deberá ajustarse p092 = 1. De
lo contrario (p092 = 0), la carga en r9976 sólo se actualiza después de conmutar al modo
isócrono. La mayor carga total en modo isócrono sólo se muestra en r9976.
Nota
Con este grupo de ejecución debe tenerse en cuenta que la mayor carga de tiempo de
ejecución en el modo isócrono no es tenida en cuenta por el cálculo de carga hasta el
momento de transición (especificada por el maestro PROFIBUS) al modo isócrono. De
este modo, después de arrancar la unidad de accionamiento la carga del sistema
completo puede estar todavía dentro del rango permitido, y la unidad de accionamiento
no se desconecta con el fallo F1054 (límites del sistema superados) hasta que tiene lugar
la transición al modo isócrono.
antes de enviarse los datos al maestro y antes de T
Zu
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
.
Zu
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y de leerse
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