Descripción del producto
2.2 Funciones
Modo isócrono
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de
sistema permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un
determinado ciclo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de
entrada y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí. Las señales de
salida se conmutan inmediatamente si la condición de comparación correspondiente se
cumple. Un cambio de estado en una entrada digital causa de inmediato la reacción prevista
del módulo tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital en la interfaz de
realimentación (Página 40).
Procesamiento de los datos
Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz
de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo
tecnológico. En el instante T
el valor medido y los bits de estado, y se proporcionan en la interfaz de realimentación para
la recogida en el ciclo de bus actual.
En el modo isócrono siempre existe coherencia de datos para todos los bytes en la interfaz
de realimentación.
18
se capturan el valor de posición o de contaje y, dado el caso,
i
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA