Datos técnicos
Señales de encóder, encóder incremental (asimétrico)
Tensión de entrada
Máxima frecuencia de entrada
Máxima frecuencia de contaje
Filtro de señal, parametrizable
Encóder incremental con pistas A/B, desfase de 90°
Encóder incremental con pistas A/B, desfase de 90° y pista
cero
Generador de impulsos
Generador de impulsos con sentido
Generador de impulsos con una señal de pulso para cada
sentido de contaje
Señales de encóder, encóder absoluto (SSI)
Señal de entrada
Long. telegrama, parametrizable
Frec. reloj máx.
Código binario
Código Gray
Longitud de cable apantallado, máx.
Bit de paridad, parametrizable
Tiempo monoestable
Multi-vuelta
Mono-vuelta
Interfaz física
RS422
TTL 5V
Modo isócrono
Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne)
54
6ES7138-6BA00-0BA0
5 V TTL (solo encóder tipo push/pull)
1 MHz
4 MHz; con evaluación cuádruple
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
según RS422
10 ... 40 bits
2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz o 2
MHz
Sí
Sí
Longitud de cable 320 m, encóder absoluto SSI RS422,
Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz, 320
m apantallado, máx.; 250 kHz, 160 m apantallado, máx.;
500 kHz, 60 m apantallado, máx.; 1 MHz, 20 m apantallado,
máx.; 1,5 MHz, 10 m apantallado, máx.; 2 MHz, 8 m
apantallado, máx.
Sí
16, 32, 48 y 64 µs y automático
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Módulo tecnológico TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0)
Manual de producto, 02/2014, A5E33015757-AA