Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 200

Instrucciones
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Parámetro
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
Done OUTPUT
200
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
REAL 0.0
INT 0
BOOL FALSE
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Inicio de la orden con flanco ascendente
Mode = 0, 2 y 3
•
Posición absoluta del eje una vez finalizado el
proceso de referenciado
Mode = 1
•
Valor de corrección para la posición actual del
eje
Límites:
-1.0E12 ≤ Position ≤ 1.0E12
Modo de toma de referencia
0 Referenciado directo (absoluto)
La nueva posición del eje es el valor de
posición del parámetro "Position".
1 Referenciado directo (relativo)
La nueva posición del eje es la posición
actual del eje + el valor de posición del
parámetro "Position".
2 Referenciado pasivo
Referenciado conforme a la configura-
ción del eje. Tras el referenciado se
aplica el valor del parámetro "Position"
como nueva posición del eje.
3 Referenciado activo
Aproximación al punto de referencia
conforme a la configuración del eje. Tras
el referenciado se aplica el valor del
parámetro "Position" como nueva posi-
ción del eje.
6 Ajuste del encóder absoluto (relativo)
La posición actual del eje se desplaza en
la cuantía del valor del parámetro "Posi-
tion". El offset calculado del valor absolu-
to se guarda de forma remanente en la
CPU. (<Nombre de
eje>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
7 Ajuste del encóder absoluto (absoluto)
La posición actual del eje se fija con el
valor del parámetro "Position". El offset
calculado del valor absoluto se guarda
de forma remanente en la CPU. (<Nom-
bre de
eje>.StatusSensor.AbsEncoderOffset)
TRUE La orden ha finalizado
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF