4.5
Estado del final de carrera
Los bits de estado y de error para la indicación de final de carrera alcanzado se han
adaptado en la versión V4.
Para emular el comportamiento de los bits de error de las versiones V1...3, utilice las
siguientes combinaciones lógicas:
V1...3
<Nombre de eje>.ErrorBits.HwLimitMin
<Nombre de eje>.ErrorBits.HwLimitMax
<Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMinReached
<Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded
<Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMaxReached
<Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded
Consulte también
Visión global de la versión (Página 44)
Cambio de versión de la tecnología (Página 48)
Lista de compatibilidad de las variables V1...3 <-> V4...5 (Página 49)
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
<Nombre de eje>.ErrorBits.HWLimit AND <Nombre de
eje>.StatusBits.HWLimitMinActive
<Nombre de eje>.ErrorBits.HWLimit AND <Nombre de
eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND (<Nombre de eje>.Position
= <Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MinPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND (<Nombre de eje>.Position
< <Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MinPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND (<Nombre de eje>.Position
= <Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MaxPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND (<Nombre de eje>.Position
> <Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MaxPosition)
Utilizar versiones
4.5 Estado del final de carrera
a partir de V4
53