Variable
Tipo de
datos
RestartRequired
BOOL
SWLimitMinActive
BOOL
SWLimitMaxActive BOOL
HWLimitMinActive
BOOL
HWLimitMaxActive BOOL
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
12.9 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V6
Valores
Acceso
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
FALSE
RCCP,
RP, OPR
W
Descripción
-
Es necesario reiniciar el eje
Nombre en Openness:
StatusBits.RestartRequired
FALSE
No es necesario reiniciar el eje.
TRUE
Los valores han sido modificados en la me-
moria de carga.
Para cargar los valores en la memoria de trabajo con
la CPU en el estado operativo RUN, es necesario
reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción de Mo-
tion Control "MC_Reset".
-
Estado del final de carrera por software inferior
Nombre en Openness:
StatusBits.SWLimitMinActive
FALSE
Se respeta la zona de trabajo configurada
del eje.
TRUE
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de
carrera por software inferior.
-
Estado del final de carrera por software superior
Nombre en Openness:
StatusBits.SWLimitMaxActive
FALSE
Se respeta la zona de trabajo configurada.
TRUE
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de
carrera por software superior.
-
Estado del final de carrera por hardware inferior
Nombre en Openness:
StatusBits.HWLimitMinActive
FALSE
Se respeta la zona de desplazamiento ad-
misible configurado.
TRUE
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de
carrera por hardware inferior.
-
Estado del final de carrera por hardware superior
Nombre en Openness:
StatusBits.HWLimitMaxActive
FALSE
Se respeta la zona de desplazamiento ad-
misible configurado.
TRUE
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de
carrera por hardware superior.
Anexo
303