Manejo
6.6 Comunicación vía EtherNet/IP
N.°
82
83
84
85
Siemens Motor Data Object, Instance Number: 32D hex
Servicios soportados
Clase
Tabla 6- 30
N.°
1
2
3
Tabla 6- 31
N.°
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
19
228
Servicio
Nombre
get
Alarm Code 4
get
PID setpoint Output
get
PID Feedback
get
PID Output
• Get Attribute single
Class Attribute
Servicio
Tipo
Nombre
get
UINT16
Revision
get
UINT16
Max Instance
get
UINT16
Num of Instances
Instance Attribute
Servicio
Tipo
Nombre
get, set
UINT16
Commissioning
state
get
INT16
Motor Type
get, set
REAL
Rated Current
get, set
REAL
Rated Voltage
get, set
REAL
Rated Power
get, set
REAL
Rated Frequency
get, set
REAL
Rated Temperature p0605: Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor
get, set
REAL
Max Speed
get, set
UINT16
Pole pair number
get, set
REAL
Torque Constant
get, set
REAL
Inertia
get, set
REAL
Base Speed
get, set
REAL
Cos Phi
Valor/explicación
r2110[3]: Número de alarma 4
r2260: Regulador tecnológico Consigna tras
generador de rampa
r2266: Regulador tecnológico Valor real tras filtro
r2294: Regulador tecnológico Señal de salida
Instancia • Get Attribute single
• Set Attribute single
Valor/explicación
p0010: Puesta en marcha Filtro de parámetros
p0300: Tipo de motor
p0305: Intensidad asignada del motor
p0304: Tensión asignada del motor
p0307: Potencia asignada del motor
p0310: Frecuencia asignada del motor
de temperatura
p0322: Velocidad máxima del motor
p0314: N.º de pares de polos del motor
p0316: Constante de par del motor
p0341: Momento de inercia del motor
p0311: Velocidad de giro asignada del motor
p0308: Factor de potencia asignado del motor
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E32923365A
Convertidores en armario