10.6.3
Configuración y puesta en marcha
Para la puesta en marcha, proceda de la manera siguiente:
1. Ajuste el parámetro de la Control Unit p0009 = 1 (Configuración de dispositivo).
2. Ajuste el parámetro de la Control Unit p8835 = 3 (SINAMICS Link).
3. Ajuste los parámetros p2037 de los objetos de accionamiento en "2" (No congelar
consignas).
4. Asigne a las estaciones en el parámetro p8836 los números de estación de SINAMICS
Link. La primera Control Unit recibe siempre el número 1. El número de estación 0
significa que SINAMICS Link está desconectado para esta Control Unit. Al hacerlo, tenga
en cuenta los procedimientos descritos en "Topología".
5. Ajuste el parámetro de la Control Unit p0009 = 0 (Listo).
6. Ejecute "Copiar RAM en ROM".
7. Ejecute un POWER ON (desconexión/conexión de la Control Unit).
Envío de datos
En este ejemplo, la primera estación Control Unit 1 tiene dos objetos de accionamiento:
accionamiento 1 y accionamiento 2. Proceda como sigue para enviar los datos:
1. En el parámetro p2051[0...15] de cada objeto de accionamiento, defina qué datos (PZD)
deben enviarse. Los datos se reservan simultáneamente en la posición de envío del
p8871[0...15].
2. Las palabras dobles deben introducirse en p2061[x]. Los datos de palabras dobles se
escriben simultáneamente en p8861[0...15].
3. Para cada objeto de accionamiento, asigne los parámetros de envío p8871[0...15] a una
posición de envío de la propia estación.
Tabla 10- 40 Composición de los datos enviados del accionamiento 1 (DO2)
p2051[x]
Índice
SINAMICS DCM Control Module
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
p2061[x]
Contenido
Índice
0
-
ZSW1
-
1
Velocidad de giro real parte 1
-
Velocidad de giro real parte 2
-
3
Par real parte 1
-
Par real parte 2
5
-
Código de fallo actual
...
...
15
-
0
Descripción de las funciones
10.6 Comunicación a través de SINAMICS Link
De pa-
rámetro
r0899
r0061[0]
r0080
r2131
0
Posiciones en búfer de
emisión p8871[x]
x
PZD
0
PZD 1
1
PZD 2
2
PZD 3
3
PZD 4
4
PZD 5
5
PZD 6
...
...
15
PZD 16
463