Servicios De Comunicación - Siemens SINAMICS DCM Instrucciones De Servicio

Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
● Supervisor (PROFIBUS: maestro de la clase 2, PROFINET IO: supervisor IO)
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación en el
funcionamiento corriente de bus y
aparatos que intercambian solo en modo acíclico datos con las unidades de
accionamiento y los controladores.
Ejemplos: unidades de programación, equipos de manejo y observación.
Servicios de comunicación
En el perfil PROFIdrive hay dos servicios de comunicación definidos: el intercambio de
datos cíclico y el acíclico.
● Intercambio de datos cíclico mediante canal de datos cíclico:
Para controlar y regular, los Motion Control Systems necesitan durante el servicio datos
actualizados cíclicamente. Estos datos deben transmitirse a las unidades de
accionamiento mediante el sistema de comunicación como consignas o como valores
reales de la unidad de accionamiento. La transmisión de estos datos tiene normalmente
una prioridad temporal crítica.
● Intercambio de datos acíclico mediante canal de datos acíclico:
Se dispone además de un canal de parámetros acíclico para intercambiar parámetros
entre el control/supervisor y las unidades de accionamiento. El acceso a estos datos no
tiene una prioridad temporal crítica.
● Canal de alarma:
Las alarmas se emiten controladas por eventos y muestran las apariciones y
desapariciones de los estados de fallo.
Interfaz IF1 e IF2
La Control Unit CUD puede comunicarse a través de dos interfaces independientes (IF1 e
IF2).
Tabla 10- 5
PROFIdrive
Telegramas estándar
Modo isócrono
Tipos de objeto de acciona-
miento
Utilizable por
Funcionamiento cíclico posi-
ble
PROFIsafe posible
Nota
Para más información sobre las interfaces IF1 e IF2, consulte el capítulo Funcionamiento
paralelo de interfaces de comunicación (Página 386).
356
Propiedades de IF1 e IF2
IF1
Sí
Sí
No
Todos
PROFINET IO, PROFIBUS DP
Sí
Sí
IF2
No
No
No
Todos
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
CANopen
Sí
Sí
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module