Descripción de las funciones
10.3 Comunicación según PROFIdrive
STW2_BM (palabra de mando 2, Sector Metal)
Ver esquema de funciones [2426].
Tabla 10- 11 Descripción de STW1_BM (palabra de mando 1, Sector Metal)
Bit
Significado
0
Selección juego de datos de mando CDS bit 0
1
Reservado
2
Selección juego de datos de accionamiento CDS bit 0
3
Selección juego de datos de accionamiento CDS bit 1
4
Reservado
5
1 = Puentear generador de rampa
6
Reservado
7
1 = Regulador de velocidad valor de integración ajustado
8
1 = Habilitar estática
9
1 = Habilitar regulador de velocidad
10
Reservado
1)
11
0 = Modo con control de velocidad
1 = Modo con control de par
12
Reservado
1)
13
Reservado
1)
14
Reservado
1)
15
Signo actividad controlador bit de conmutación
La interconexión no está bloqueada.
1)
NSOLL_A (consigna de velocidad (16 bits))
● Consigna de velocidad con una resolución de 16 bits, incl. bit de signo
● El bit 15 determina el signo de la consigna:
– Bit = 0 → consigna positiva
– Bit = 1 → consigna negativa
● La velocidad se normaliza mediante p2000.
NSOLL_A = 4000 hex o 16384 dec ≐ velocidad en p2000
366
1)
1)
1)
Instrucciones de servicio, 02.2015, A5E34889173/RS-AA/001
Parámetro de interconexión
p0810 = r2093.0
-
p0820[0] = r2093.2
p0821[0] = r2093.3
-
p50641[0] = r2093.5
-
p50695[0] = r2093.7
p50684[0] = r2093.8
p0856[0] = r2093.9
-
p50687[0] = r2093.11
-
-
-
p2081[15] = r2093.15
SINAMICS DCM Control Module