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Resumen de contenidos para Festo EXPT
- Página 1 Cinemática de barras EXPT Descripción Montaje mecánico 759659 1111NH...
- Página 2 Accesorios necesarios u oportunos Información sobre el uso ecológico de los productos Identificadores de texto: • Actividades que pueden realizarse en cualquier orden. 1. Actividades que se deben realizar siguiendo el orden indicado. – Enumeraciones generales Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
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Página 3: Tabla De Contenido
........... . Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... - Página 4 A.1.4 Condiciones de funcionamiento y del entorno ......Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
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Página 5: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
1.1.2 Uso previsto Conforme a lo previsto, la cinemática de barras sirve EXPT para el montaje en máquinas o instalaciones automatizadas y debe utilizarse de la siguiente manera: – en perfecto estado técnico – en su estado original, sin modificaciones no autorizadas –... -
Página 6: Requerimientos Para El Uso Del Producto
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y – la documentación del producto. 1.2.3 Aplicaciones y certificaciones Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección “Es- pecificaciones técnicas” ( anexo A.1). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 7: Cuadro General
Cuadro general Función y aplicación El EXPT es una cinemática de barras con tres servomotores montados que accionan cada uno un eje accionado por correa dentada. Los movimientos lineales de los ejes se transmiten a la unidad frontal según el principio de cinemática paralela. Una unidad de control de nivel superior (opcional) está... -
Página 8: Elementos De Mando Y Conexiones
La variante indicada es un ejemplo y corresponde a la variante estándar. – la carcasa de la interfaz se encuentra en el lado opuesto del motor 1 del marco de montaje. El EXPT dispone de los siguientes elementos de mando, conexiones y elementos de indicación: Unidad frontal Bastidor de montaje Par de barras Motor (orientación estándar) -
Página 9: Montaje E Instalación
Si la cinemática de barras no se monta inmediatamente, se debe almacenar en las siguientes condic- iones. Condiciones de almacenamiento Temperatura de [°C] – 10 … + 60 almacenamiento Duración máx. de 60 meses almacenamiento Exigencia lugar de seco, estable y plano almacenamiento Tab. 3.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 10: Desembalaje
3. Retire la lámina. Separe para ello la lámina en paralelo al contorno del producto con una he- rramienta adecuada. Fíjese que al cortar no raye o dañe la cinemática de barras. Extraiga entonces la lámina hacia arriba. Fig. 3.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 11: Comprobar La Cinemática De Barras Y El Suministro
Instrucciones de montaje para los cables del motor Cable del encoder Placa de identificación para cable del encoder Instrucciones para el montaje de los cables del encoder Línea del sensor para el presostato 1) Opcional Tab. 3.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 12: Preparación Del Montaje
– Observación de la influencia de la masa y la rigidez en la precisión de posicionado y de recorrido – Observación de las indicaciones del catálogo para los valores límite de oscilación, fuerzas permitidas y momentos ( www.festo.com/catalogue). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 13: Montaje En Un Marco
Nota Las desviaciones de las exigencias mínimas provocan en el funcionamiento posterior un desgaste mayor o inexactitudes del posicionado. Marco con refuerzo (ejemplo) Marco de montaje de la cinemática de barras Fig. 3.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 14: Tipos De Montaje
Montaje directo con un tornillo por escuadra an- gular directamente en el marco. Por ello en cada escuadra hay un agujero central. • Asegúrese de que la superficie de apoyo está en el área de la escuadra angular. Fig. 3.5 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 15: Fijación Con Tuercas Deslizantes
40 mm se pueda fijar en diferentes posiciones. Perfil (p. ej. HMBS-80/80) Tuerca deslizante (p. ej. NST-HMV-8-2-M8) Tornillo (p. ej. M8x35 DIN 912 ) Fig. 3.6 Ejemplo 2 Fig. 3.7 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... - Página 16 Las escuadras adicionales en los siguientes ejemplos son necesarias para aumentar la rigidez torsional y la superficie de apoyo. Ejemplo 1 Agujeros para montaje mediante tuerca deslizante Agujeros para escuadras adicionales Ejemplo 2 Agujeros para montaje mediante tuerca deslizante Agujeros para escuadras adicionales Fig. 3.8 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
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Página 17: Preparar La Cinemática De Barras Para El Montaje
La unidad frontal no se puede clavar ni sobreponer en el suelo. • Sujete el EXPT solo en la sección de motores, ejes o en el marco de montaje. • Coloque la cinemática de barras solo en el marco de montaje. - Página 18 • Asegúrese de que la esquina 3 del marco de montaje está apoyada firmemente y no puede des- lizarse del palé. • Presione hacia arriba la cinemática de barras simultáneamente hasta que esté en la esquina 3. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
- Página 19 4. Sujete la cinemática de barras levantada solo en el motor, el eje o el marco de montaje. Coloque a una tercera persona en la esquina 3 del marco de montaje de forma que esta pueda sujetar en el área del motor, el eje y el marco de montaje. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
- Página 20 La orientación del eje A1 determina la posición del eje X para el sistema de coordenadas del controlador. La posición de montaje V o H de los motores depende del tipo pedido Fig. 3.12). Sistema de coordenadas Fig. 3.12 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
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Página 21: Montaje De Los Elementos De Montaje
• Monte pinzas u otras herramientas en la unidad frontal. En la versión estándar el EXPT no tiene montado ningún grupo de taladros especial. En estado de entrega solo dispone de un agujero central de ∅ 4 mm en esta placa que representa el punto cen- tral (TCP = Tool Center Point). -
Página 22: Instalación
Conexiones motor 2 neumática y presostato SDE5 Conexiones motor 3 para identificación de pérdida de presión Conexión de tierra M6 (3x) Fig. 3.14 Para ampliar la instalación puede pedir material de instalación adicional como accesorio www.festo.com/catalogue). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 23: Conectar Aire Comprimido
Tensión de funcionamiento +24 V CC Salida de conmutación A (Out A) Fig. 3.16 3.10.4 Conexión a tierra • Utilice para la correcta puesta a tierra una de las conexiones de tierra 4 Fig. 3.14). Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 24: Puesta A Punto
– Especialista con conocimientos en robótica y CoDeSys – Conocimientos en el manejo de los componentes Festo CMMP y CMXR – Conocimientos en el manejo y funcionamiento de la cinemática de barras EXPT. La puesta a punto se describe en documentos separados. -
Página 25: Manejo, Funcionamiento Y Diagnóstico
Eje accionado por correa DGE-25-...-ZR-RF dentada Trabajo de mantenimiento Lubricación de la guía de rodillos Intervalo de lub- 6000 ricación en horas de funcionamiento Lubricante (aceite) Constant OY 390 (de Klüber) Punto de lubricación Tab. 5.1 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 26: Eliminación De Fallos
Purificar, comprobar y engrasar las cabezas comprimido esféricas y los cojinetes esféricos, y volver a colocar el par de barras capítulo 6.1.5) Cableados extraídos Volver a ensamblar los cableados en la posición prevista Tab. 5.3 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 27: Desmontaje Y Reparaciones
3. Coloque la cinemática de barras solo en el marco de montaje. Nota La cinemática de barras solo se puede colocar una vez dada la vuelta sin daños. Para ello realice primero los siguientes preparativos: • Prepare las superficies de depósito (palés) necesarias. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... - Página 28 4. La tercera persona gira la cinemática de barras colocando la esquina 3 del motor y el eje hacia abajo en la superficie de depósito (p. ej. palé de transporte). 5. Sujete la cinemática de barras levantada en el motor, el eje o el marco de montaje. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
- Página 29 • Asegúrese de que la esquina 3 del marco de montaje está apoyada firmemente y no puede des- lizarse del palé. Para un transporte posterior: 7. Fije la cinemática de barras para el transporte con 6 tornillos de placa de sujeción en la placa base. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
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Página 30: Desmontaje Del Motor
En la unidad frontal se han montado rótulas con esferas para el alojamiento de pares de barras. En estas rótulas se encuentran las conexiones de aire para la identificación de pérdida de presión. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... - Página 31 4. Coloque la unidad frontal en una posición adecuada para usted para aflojar los otros dos pares de barras de la unidad frontal. 5. Afloje el segundo y tercer par de barras y extraiga la unidad frontal. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...
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Página 32: Desmontaje Del Conjunto Para La Instalación
4. Recubra las esferas y los cojinetes esféricos en las zonas de rozamiento con una fina capa de grasa, p. ej. LUB-KC1, sin silicona ( www.festo.com/spareparts). 5. Después de montar los pares de barras (véase siguiente sección) retire el exceso de grasa de las esferas y de los cojinetes esféricos. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 33: Reparación
A.1, Tab. A.2). • Trate los lubricantes (grasas, aceites) según las directivas válidas de materiales peligrosos y de protección sanitaria. • Observe las directivas locales relativas a la eliminación de residuos y al medio ambiente. Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 34: Apéndice Técnico
Material sintético reforzado con fibra de carbono Bolas Cerámica Cojinetes esféricos Poliamida Tornillos, clavijas, arandelas Acero tuercas, muelles, manguitos Peso básico [kg] 47,5 61,5 1) LABS = sustancias que afectan el proceso de pinturas Tab. A.2 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... -
Página 35: Dinámico
Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamaño Temperatura ambiente [°C] 0 … + 40 Temperatura de almacenamiento [°C] – 10 … + 60 Humedad del aire 5 … 95, sin condensación Tiempo de utilización Tab. A.4 Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH... - Página 36 De los infractores www.festo.com se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de Original: de patentes, de modelos registrados y estéticos. Version: 1111NH Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH...