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Desmontaje y reparaciones
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Desmontaje y reparaciones
6.1
Desmontaje
Fase de preparación
Atención
Aplastamiento de partes del cuerpo y daño del sistema.
La conexión involuntaria puede provocar movimientos inesperados.
• Asegúrese de que en todos los trabajos de mantenimiento y conversión, así como en
las comprobaciones, la instalación está detenida de forma segura y contra reconex-
iones.
• Retire los siguientes elementos:
– todos los cableados y tubos flexibles de la carcasa de la interfaz
– los cables del encoder y del motor de los servomotores.
6.1.1
Desmontaje de la cinemática de barras del marco
Atención
La elevación de grandes cargas puede provocar daños duraderos en la salud.
• Mantenga y utilice la cinemática de barras en función del tamaño y el peso
(
Tab. 3.1) con un total de tres personas. Para aflojar la fijación se necesita otra
persona más.
Atención
Aplastamiento de partes del cuerpo.
En caso de carga en las articulaciones de la cinemática de barras, las barras se pueden
partir o las esferas pueden saltar de los cojinetes esféricos. Por eso la cinemática de
barras se puede caer o inclinarse. La unidad frontal no se puede clavar ni sobreponer en
el suelo.
1. Sujete la cinemática de barras solo en la sección de motores y ejes o en el marco de
montaje.
2. Mantenga la cinemática de barras de forma que usted la pueda girar libremente.
3. Coloque la cinemática de barras solo en el marco de montaje.
Nota
La cinemática de barras solo se puede colocar una vez dada la vuelta sin daños. Para
ello realice primero los siguientes preparativos:
• Prepare las superficies de depósito (palés) necesarias.
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH
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