Montaje De Los Elementos De Montaje; Montaje En La Unidad Frontal - Festo EXPT Manual Del Usuario

3 Montaje e instalación
3.9

Montaje de los elementos de montaje

3.9.1

Montaje en la unidad frontal

• Monte pinzas u otras herramientas en la unidad frontal.
En la versión estándar el EXPT no tiene montado ningún grupo de taladros especial. En estado de
entrega solo dispone de un agujero central de ∅ 4 mm en esta placa que representa el punto cen-
tral (TCP = Tool Center Point). Este agujero se puede utilizar como punto de partida para la con-
figuración de la unidad frontal con piezas de montaje.
1
2
3
1
Bola
2 Agujero central ∅ 4 mm
Fig. 3.13
Para añadir más agujeros de fijación:
Nota
El calibrado de la cinemática de barras se pierde cuando no se mantiene la orientación
original de la unidad frontal y los pares de barras.
1. Marque la unidad frontal de forma que su orientación en relación con la numeración
del eje se pueda mantener para su futuro montaje.
2. Desmonte la unidad frontal (
3. Fíjese al volver a montarla que no se pierda la asignación original de la unidad fron-
tal a los pares de barras (observar la marcación).
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH
3
Rótula con conexión neumática
capítulo 6.1.3).
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