Utilidad - Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración

Calidad de la regulación
La calidad de la regulación de un accionamiento directo con motor torque se determina
mediante los siguientes factores:
● Rigidez del sistema de accionamiento (calidad de la dinámica de la estructura de la
máquina, del cojinete, del montaje del encóder)
● Precisión alcanzada durante el montaje y el ajuste del sistema de encóder;
● Cuantificación de la señal angular y de la señal de velocidad (es determinante la cantidad
de impulsos y su multiplicación en la evaluación de encóder del convertidor por vuelta de
eje y la precisión de medida del encóder);
● Tiempo de muestreo del regulador de intensidad, del de velocidad y del de posición.
Uno de los factores que más afectan a la precisión y la calidad de regulación del eje de la
máquina es la integración en el diseño mecánico, además de la selección del motor, el
encóder y el regulador adecuados. Por lo tanto, no es posible establecer una
recomendación global para la integración de los motores que abarque todos los diseños de
ejes.
Para garantizar una integración óptima de motores y encóders en la estructura mecánica,
Siemens ofrece su servicio de asistencia en cuestiones de mecatrónica; ver catálogo. Para
más información, consulte a su persona de contacto de Siemens. Consulte también el
enlace de Internet del apartado "Servicio de asistencia técnica" en la introducción.
2.1.2

Utilidad

Los motores se distinguen por:
● densidad de potencia muy elevada;
● par elevado con una construcción compacta y un reducido volumen constructivo;
● amplia gama de tipos;
● alta capacidad de sobrecarga (factor 1,4 a 2,2);
● la intensidad máxima del motor está adaptada a los Motor Modules del sistema de
accionamiento SINAMICS S120;
● reducido momento de inercia;
● alta disponibilidad debida a la supresión de componentes de reductor sujetos a desgaste
en la cadena cinemática;
● refrigeración por agua para aumentar la potencia asignada;
● conexión directa a la máquina a través de uniones abridadas;
● salida de conductores axial, radial hacia fuera o tangencial para la mayoría de los
tamaños.
Gracias a la refrigeración por agua, satisfacen altas exigencias relativas al comportamiento
térmico dentro de la estructura de la máquina.
Motores torque 1FW6 para incorporar
Manual de configuración, 07/2017, 6SN1197-0AE00-0EP9
Descripción del motor
2.1 Características destacadas y beneficios
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