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EL SCP-1 de Slot.it es un mando de control de coches de Slot sofisticado, basado en
microcontroladores. Utiliza un sistema de control de mediante pulsos PWM para la poténcia y para
la frenada, entre otras muchas más características.
Sin entrar demansiado en detalles, PWM (Modulación Ancho por Pulsos) es una de las posibles
maneras de controlar el voltaje en un sistema electrónico. El sistema PWM básicamente corta el
voltaje de salida en series de ratios on-off, en el caso de que estos on-off corresponda al voltaje
deseado según la fórmula: V= on-off ratio* voltaje pista. En otras palabras, si tienes un voltaje en
pista de 12V y una ratio de ¼, se esta alimentando el coche con un voltaje de 1/4*12 = 3V. y así en
cada momento.
La ratio se controla a través de un microcontrolador, dependiendo de la posicón del gatillo y de la
"curva de respuesta" deseada.
El SCP-1 básicamente tiene 3+1 formas de operar:
1. LINEAL sin límite (Mode 1): La relación entre el cursor y el voltaje de salida es una línea
recta. El mando, cuando el gatillo está completamente presionado, suministra siempre el
100% de la potencia de pista. En nuestra opinion y debido a la facilidad de entendimiento
este sistema permite una gran flexibilidad y puede ayudar en las situaciones más complejas.
2. LINEAL con limitador de velocidad (Mode 2): La relación entre el gatillo y el voltaje
entregado es una línea recta, pero cuando el gatillo está completamente presionado,
opcinalmente, el voltaje suministra puede ser reducido hasta un 60% del voltaje disponilbe.
Este modo es extremadamente útil para por ejemplo para limitar el coche en niños.
3. CURVADO (Modo 3): Un sistema muy sofisticado con control total en la curva de
respuesta, dónde la relación entre el gatillo y el voltaje de salida no es una línea recta, sino
que puede curvarse de forma cóncava o convexa a medida.
Existe también un cuarto modo de utilización.
4. COCHE FANTASMA (Modo 4): Un sistema de control automático de la velocidad, útil
para que un coche ruede en pista de forma automática (o más, si varios coches en el sistema
digital estan programados con el mismo ID), o para rodar motores.
Selección del modo 1
El Modo 1 es seleccionado fijando el selector de detrás del mando en la posición 'LIN' (arriba) , y
los selectores "DIP" del lateral superiores en cualquier posición excepto '00':
Usando el Modo 1:
En el desarrollo del software del SCP-1, y en un cierto punto empezamos a investigar porque ciertos
Conocimientos de como funciona el SCP-1
Modo 1 – LINEAL sin tope - explicación
LIN
on
1
2
on
on
1
2
1
7
2
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