05.2007
Desconectar y volver a conectar la alimentación de la electrónica o poner a "0" U710.001 ó
4
bien U710.002. Con ello se aplican los valores de los parámetros U712, U720, U722 y P918
de la tarjeta adicional.
La tarjeta CBD soporta "DeviceNet Explicit Messages" para la transferencia de datos de proceso al
igual que "DeviceNet I/O Messages" para la transferencia de datos de parámetros. El significado
de los datos dentro de un I/O Message queda terminado por el "Connection ID" correspondiente.
La CBD soporta el "Predefined Master/Slave Connection Set" definido en la especificación de
DeviceNet. Se soporta tanto la función "poll" al igual que la "bit strobe I/O messages".
La CBD cumple el "DeviceNet Device Profile for Communication Adapter" (tipo de dispositivo 12).
Se ha seleccionado este perfil para que el maestro DeviceNet pueda aprovechar todas las
posibilidades y funciones ampliadas del equipo SIMOREG.
Los mensajes DeviceNet pueden dividirse aproximadamente en 3 grupos:
Datos de configuración DeviceNet, p. ej. asignación de canal, timeouts y mensajes de
-
E/S; se aplican mensajes explícitos
Datos de proceso, p. ej. palabra de estado/mando y valores reales/de consigna; se
-
emplean mensajes de E/S
Datos de parámetros, pudiéndose enviar objetos PKW específicos del fabricante y
-
mensajes explícitos, a fin de leer o modificar valores de parámetros del accionamiento
El accionamiento es controlado por los datos del proceso. El número de palabras de datos de
proceso queda determinado, tras la conexión, por el valor de un determinado parámetro CB (U711
y U712) o, de forma dinámica, por parte del DeviceNet.
El maestro utiliza un objeto PKW específico del fabricante a fin de poder modificar parámetros del
accionamiento a través de la red DeviceNet, utilizándose el canal de mensajes explícitos (Explicit
Messaging Channel). Ello permite al usuario acceder a través de DeviceNet a todos los
parámetros del equipo SIMOREG y de una tarjeta tecnológica eventualmente presente (p. ej.
información de diagnóstico detallada y avisos de fallo).
Para la comunicación, la norma DeviceNet especifica un cable apantallado que incluye 2 cables
bifilares apantallados separados para transferencia de señales y la alimentación. Se permiten 2
tipos que se diferencian en cuanto a su sección: "Thin Cable" y "Thick Cable".
Para líneas de bus en redes con longitudes >100m se utiliza Thick Cable (cable gordo); para
líneas derivadas o radiales y redes con longitud <100m, Thin Cable (cable fino).
Como cable de bus de DeviceNet se recomiendan los tipos siguientes:
Thin Cable: Belden 3084A
Thick Cable: Belden 3082A, 3083A ó 3085A
Está definida tanto la aplicación como la codificación de colores:
X438.1
X438.2
X438.3
X438.4
X438.5
Conector de bus recomendado: Phoenix Combicon MSTB 2.5/5-ST-5.08-AU
SIEMENS AG
6RX1700-0AD78
SIMOREG DC-MASTER
Instrucciones de servicio
ADVERTENCIA
Durante este proceso de inicialización se interrumpe la comunicación de una
tarjeta adicional eventualmente ya puesta en servicio.
Pin
Función
V-
CAN-
Pantalla
CAN+
V+
Color del hilo en el cable DeviceNet
negro (masa de la alimentación)
azul
blanco
rojo (alimentación +24 V +/- 1%)
Puesta en servicio
7-47