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10.- Cubra la placa de circuitos impresa con la cubierta plástica.
11.- Instale los ejes y conecte en ellos los cables naranja, azul, amarillo y
verde, como indica la figura.
COMO UTILIZAR POR PRIMERA VEZ EL ESCARABAJO
1.- Mueva el interruptor de encendido a ON y el escarabajo comenzará a
moverse hacia delante. Cuando detecta un obstáculo en el camino,
regresa y realiza dos maniobras de movimientos de acuerdo a la
programación hecha por el usuario. Después de eso, continuará el
movimiento hacia delante.
2.- Para configurar los movimientos, utilice los jumpers A, B, C y D. De
esta forma, podrá programar: vuelta a la izquierda, vuelta a la derecha,
hacia atrás, hacia delante, regresa y da vuelta a la izquierda, regresa y da
vuelta a la derecha, para por completo o da una vuelta de 360°.
Para configurar el movimiento de las piernas izquierdas, coloque los
jumpers en las letras A y B. Para controlar el movimiento de las piernas
derechas, coloque los jumpers en las letras C y D.
Puede colocar jumpers en las letras A o B o en ambas A y B, pero nunca
deje vacíos los espacios, ya que consumirá energía en exceso.
3.- También puede ajustar el tiempo de los movimientos. Utilice los
jumpers TJ1, TJ2 o TJ3. Cada uno de los jumpers equivale a un segundo
de duración del movimiento.
10.- Protect the PCB with the plastic cover.
11.- Install the shafts and put the orange, blue, yellow and green wires.
See the figure.
HOW TO USE THE BEETLE BY FIRST TIME
1.- Slide the switch to ON, the beetle starts to move forward. When its
antenna (touch sensor) detect an object in its path, the robot will go
backward first and automatically follow a two-step maneuver to help it
overcome the obstacle, in accord to the user's commands. After that, the
robot continues the forward movement.
2.- To configure the movements, use the jumpers A, B, C, & D. In this way,
you can program: Turn left, turn right, backward, forward, back right turn,
back left turn, stop or 360° turn around.
To configure the movement on the left feet, place the jumpers on letters A
& B.
To control the movement on the right feet, put the jumper on letters C & D.
You can put jumper on letter A or B or both, but never leave blank spaces,
may cause an extra energy consumption.
3.- You can set the time of the movements. Use jumpers TJ1, TJ2 or TJ3.
Each one of the jumpers means one second of movement time.
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