Interfaz Ssi - Balluff BTL7-S5 B-M Serie Manual De Instrucciones

BTL7-S5_ _(B) -M _ _ _ _ -P-S32/S115/S147/KA_ _/FA_ _
Transductor de desplazamiento – Forma del perfil
6

Interfaz SSI

6.1 Principio
SSI significa Synchronous Serial Interface y describe una
interfaz sincrónica digital con una línea de reloj diferencial y
una línea de datos diferencial.
Con el primer flanco negativo que se produce se guarda
temporalmente la primera palabra a emitir en el
transductor de desplazamiento para garantizar la
coherencia de datos. La emisión de los datos se produce
con el primer flanco positivo, es decir el transductor de
desplazamiento emite con cada flanco positivo un bit en la
línea de datos. Aquí hay que considerar en el dispositivo
de control las capacidades de línea y los retardos de los
excitadores t en la consulta de los bits de datos.
v
La frecuencia de reloj máx. f
cable (véase Datos técnicos en la página 20, Fig. 8-2).
El tiempo t , también denominado tiempo Monoflop, se
m
inicia con el último flanco negativo y se emite con el último
flanco positivo como nivel Low (bajo). La línea de datos
permanece en Low hasta que se termina el tiempo t
Luego, el transductor de desplazamiento está de nuevo
listo para el siguiente paquete de reloj.
SSIn
T
Clk
Clk
1
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
Data
Clk
Data
T = 1 / f Período de reloj SSI = 1 / frecuencia de reloj SSI
Clk Clk
T = 1 / f Período de exploración = 1 / frecuencia de exploración
A A
N Cantidad de bits a transmitir (requiere n+1 impulsos de reloj)
t = 2 · T Tiempo que tarda la interfaz SSI en volver a estar lista
m Clk
t = 150 ns Tiempo de retardo de la transmisión (medido con 1 m de cable)
v
14 español
depende de la longitud del
Clk
.
m
2 3 4 5
t
v v
T
A
En el BTL7-S_ _B-M... los datos de posición se
determinan y emiten sincrónicamente para el período de
exploración externo. Para un servicio sincrónico el período
de exploración T debe estar en la zona T
A
Fuera de esta zona el transductor de desplazamiento
cambia al servicio asincrónico. Si no se alcanza el tiempo
de exploración mínimo, el transductor de desplazamiento
emite varias veces el mismo valor de posición. La
frecuencia de exploración externa entonces es mayor que
la interna. Además, T debe ser tan larga que el siguiente
A
paquete de reloj no entre en la zona t
anterior.
t
m
n n+1
LSB
≤ T ≤ 16ms.
A,mín A
del paquete
m