Interface Ssi - Balluff BTL7-S5 B-M Serie Manual De Instrucciones

BTL7-S5_ _(B) -M _ _ _ _ -P-S32/S115/S147/KA_ _/FA_ _
Capteur de déplacement – Forme de construction du profilé
6

Interface SSI

6.1 Principe
SSI signifie Synchronous Serial Interface et décrit une
interface numérique synchrone avec un câble différentiel
d'horloge et un câble différentiel de données.
Au premier front d'horloge décroissant, le mot de données
à émettre est temporairement enregistré dans le capteur
de déplacement afin de garantir la consistance des
données. L'émission des données a lieu au premier front
d'horloge croissant, cela signifie que le capteur de
déplacement émet un bit par le câble de données à
chaque front d'horloge croissant. Ce faisant, il est impératif
de tenir compte des capacités des différents câbles et des
temporisations des pilotes t
l'interrogation des bits de données.
La fréquence d'horloge f
Clk
câble (voir caractéristiques techniques, page 20, Fig. 8-2).
La durée t , également appelée durée monoflop, démarre
m
en même temps que le dernier front d'horloge décroissant
et est émise avec le dernier front d'horloge croissant en tant
que niveau Low. Le câble de données reste au niveau Low
jusqu'à ce que la durée t
m
de déplacement est à nouveau prêt à réceptionner la
séquence d'horloge suivante.
SSIn
T
Clk
Clk
1
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
Data
Clk
Data
T = 1 / f Période d'horloge SSI = 1 / fréquence d'horloge SSI
Clk Clk
T = 1 / f Période d'échantillonnage = 1 / fréquence d'échantillonnage
A A
n Nombre de bits à transmettre (requiert n+1 impulsions d'horloge)
t = 2 · T Durée nécessaire à l'interface SSI pour redevenir opérationnelle
m Clk
t = 150 ns Durée de temporisation de la transmission (mesurée avec un câble d'1 m)
v
14 français
dans la commande lors de
v
max. dépend de la longueur du
soit écoulée. Ensuite, le capteur
2 3 4 5
t
v v
T
A
Pour le BTL7-S_ _B-M..., les données de position sont
déterminées et émises en temps réel et de manière
synchronisée avec la période d'échantillonnage externe.
Pour un fonctionnement asynchrone, la période
d'échantillonnage T doit être comprise dans la plage
A
T ≤ TA ≤ 16ms. En dehors de cette plage, le capteur
A,min
de déplacement bascule en mode asynchrone. Si la durée
minimale d'échantillonnage n'est pas atteinte, le capteur
de déplacement émet plusieurs fois la même valeur de
position. En conséquence, la fréquence externe
d'échantillonnage est supérieure à la fréquence interne. De
plus, T doit être assez longue pour que la séquence
A
d'horloge suivante ne tombe pas dans la plage t
séquence précédente.
t
m
n n+1
LSB
de la
m