Sistema Multibombas Control Móvil
El gráfico contempla las entradas digitales para mando y habilitación de las bombas, las salidas digitales para el accionamiento
de las bombas y el comportamiento de la velocidad de la bomba accionada por el convertidor de frecuencia CFW-500 a
medida que las bombas entran y/o salen en el sistema teniendo en cuenta el caudal necesario para el control de la presión. A
continuación se presentan los análisis de estos comportamientos en los instantes identificados:
1 – La entrada digital DI1 es accionada para la habilitación del sistema. Se comprueba si el sistema se quedará en modo dormir
(sleep) o modo despertar. El modo despertar es activado (en la primera vez que el sistema es habilitado, el tiempo (P1030) es
despreciado) y se comprueba que bomba deberá entrar en el sistema accionada por el convertidor de frecuencia. En este caso,
como el modo de accionamiento es "En Secuencia", y la bomba 1 (M1) está habilitada para el funcionamiento, es efectuado el
mando para arrancar la bomba 1 (M1) vía salida digital DO1, que de acuerdo con el diagrama eléctrico controla el contactor
K1.1 para que la misma sea accionada por el convertidor de frecuencia. Entonces, se espera un tiempo de 500ms (valor de
tiempo fijo para esta aplicación) para que se inicie la aceleración de la bomba 1 (M1) hasta la velocidad mínima programada.
2 – De acuerdo con el setpoint (consigna) de presión ajustado y la presión de salida, el regulador PID controla y acelera la
bomba 1 (M1) que está siendo accionada por el convertidor de frecuencia. Si el control de llenado de tubería está activado, es
necesario esperar un tiempo (P1048) para que el regulador PID sea habilitado.
3 – Al llegar a la frecuencia programada para arrancar una bomba (P1032) y si aparece una cierta diferencia de presión entre
el setpoint (consigna) y la presión del sistema (P1033), se espera un tiempo (P1034) y se efectúa el mando para arrancar una
bomba. En este instante se verifica que bomba es la que deberá entrar en servicio en el sistema. En este caso, como la bomba
1 (M1) ya está en funcionamiento y siendo accionada por el convertidor de frecuencia, en secuencia la bomba 2 (M2) debería
ser arrancada, pero como está deshabilitada vía entrada digital DI3 y la bomba 3 (M3) está habilitada para funcionamiento, es
efectuado el mando para arrancar la bomba 3 (M3) vía salida digital DO4, que de acuerdo con el diagrama eléctrico controla
el contactor K3.
4 – Tras arrancar la bomba 3 (M3), la velocidad de la bomba 1 (M1) es disminuida al valor programado como frecuencia para
detener una bomba (P1036). Eso se realiza para atenuar las oscilaciones en el sistema de control de la presión. A continuación,
el regulador PID vuelve a asumir el control de velocidad de la bomba 1 (M1) y la misma acelera nuevamente.
5 – Siguiendo el análisis hecho en el instante "3", se ejecuta el mando para arrancar una bomba y se verifica que bomba es la
que deberá entrar en el sistema. En este caso, como la bomba 1 (M1) ya está en funcionamiento, siendo accionada por el
convertidor de frecuencia y la bomba 3 (M3) también está en funcionamiento, la bomba 2 (M2) debería ser arrancada, pero
como está deshabilitada vía entrada digital DI3, el sistema permanece como está y la bomba 1 (M1), que está siendo
accionada por el convertidor de frecuencia, llegará a la velocidad máxima programada.
6 – Como el sistema necesita una bomba más, al ser efectuada la habilitación de la bomba 2 (M2) vía entrada digital DI3, es
efectuado inmediatamente el mando para arrancar la bomba 2 (M2) vía salida digital DO3, que de acuerdo con el diagrama
eléctrico controla el contactor K2.
7 – A continuación arranca la bomba 2, siguiendo el análisis hecho en el punto "4".
8 – Como todas las bombas del sistema están en funcionamiento, la bomba 1 (M1) es acelerada hasta la velocidad máxima
programada y continua haciendo el control de la presión del sistema.
9 – El sistema detecta una disminución de caudal, entonces para mantener la presión del sistema constante comienza a
disminuir la velocidad de la bomba 1 (M1) que está siendo accionada por el convertidor de frecuencia.
10 – Al llegar a la frecuencia programada para apagar una bomba (P1036), si se produce una cierta diferencia de presión
entre el setpoint (consigna) y la presión del sistema (P1037), se espera un tiempo (P1038) y se efectúa el mando para detener
una bomba. A continuación se comprueba que bomba es la que deberá ser retirada del sistema. En este caso, como el modo
de accionamiento es "En Secuencia", la bomba 3 (M3) deberá ser detenida; se efectúa el mando para apagar la bomba 3 (M3)
vía salida digital DO4, que de acuerdo con el diagrama eléctrico controla el contactor K3.
11 – Tras detener la bomba 3 (M3), la velocidad de la bomba 1 (M1) es aumentada al valor programado como frecuencia para
arrancar una bomba (P1032). Eso se realiza para atenuar las oscilaciones en el sistema de control de presión. A continuación,
el regulador PID vuelve a asumir el control de velocidad de la bomba 1 (M1) y la misma desacelera nuevamente.
12 – Siguiendo el análisis hecho en el punto "10", se efectúa el mando para detener una nueva bomba y se comprueba cual es
la bomba que deberá ser retirada del sistema. En este caso, como la bomba 3 (M3) ya está apagada, la próxima bomba a ser
quitada del sistema será la bomba 2 (M2); se efectúa el mando para apagar la bomba 2 (M2) vía salida digital DO3, que de
acuerdo con el diagrama eléctrico controla el contactor K2.
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