Manuales relacionados para WEG Modbus RTU MW500
Resumen de contenidos para WEG Modbus RTU MW500
- Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Modbus RTU MW500 Manual del Usuario...
- Página 2 Manual del Usuario Modbus RTU Serie: MW500 Idioma: Español N º del Documento: 10002253021 / 00 Fecha de la Publicación: 06/2013...
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Página 3: Tabla De Contenido
Contenidos CONTENIDOS CONTENIDOS........................... 3 A RESPECTO DEL MANUAL ....................5 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ..................... 5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ....................5 DOCUMENTOS .......................... 5 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL ............6 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES ................7 MÓDULOS PLUG-IN COM INTERFAZ RS485 ..............7 2.1.1 Conector RS485 del módulo plug-in padrón (CFW500-IOS) ........... - Página 4 Contenidos PROTOCOLO MODBUS RTU..................20 MODOS DE TRANSMISIÓN ..................... 20 ESTRUCTURA DE LOS MENSAJES EN EL MODO RTU ............. 20 4.2.1 Dirección ......................... 20 4.2.2 Código de la Función....................20 4.2.3 Campo de Datos ...................... 20 4.2.4 CRC ........................20 4.2.5 Tiempo entre Mensajes ....................
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Página 5: A Respecto Del Manual
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia MW500 utilizando el protocolo Modbus RTU. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del MW500. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ASCII American Standard Code for Information Interchange... -
Página 6: Introducción A La Comunicación Serial
Introducción a la Comunicación Serial 1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN SERIAL En una interfaz serial los bits de datos son enviados de modo secuencial a través de un canal de comunicación o bus. Diversas tecnologías utilizan comunicación serial para la transferencia de datos, incluyendo las interfaces RS232 y RS485. -
Página 7: Descripción De Las Interfaces
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES 2 DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES Las interfaces de comunicación serie RS232, RS485 o USB disponible para el convertidor de frecuencia MW500 dependen del módulo plug-in seleccionado para el producto. A continuación se presentan información sobre la conexión y la instalación de equipos de redes con diferentes módulos. MÓDULOS PLUG-IN COM INTERFAZ RS485 Figura 2.1: Ejemplo de accesorio de interfaz para MW500 Todos los módulos plug-in para el convertidor de frecuencia MW500 tener al menos una interfaz RS485... -
Página 8: Módulos Plug-In Con Interfaz Rs485 Y Interfaz Adicional
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES MÓDULOS PLUG-IN CON INTERFAZ RS485 Y INTERFAZ ADICIONAL Dependiendo del módulo plug-in instalado, MW500 dispone de hasta dos puertos serie simultáneamente, pero sólo uno puede ser el origen de los comandos o las referencias, el otro es necesariamente inactivo o HMI remoto, como la selección de P0312. -
Página 9: Módulo Plug-In Con Dos Interfaces Rs485 Y Rs232 (Cfw500-Crs232)
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES 2.2.3 Módulo plug-in con dos interfaces RS485 y RS232 (CFW500-CRS232) Figura 2.4: Módulo plug-in con conexión RS232 Para este módulo plug-in, además de la interfaz RS485 estándar, una interfaz RS232 está disponible. Este accesorio permite la conexión simultánea de una interfaz HMI remota en la interfaz RS485 estándar y otra interfaz serial programable. -
Página 10: Rs232
DESCRIPCIÓN DE LAS INTERFACES RS232 SEÑALIZACIONES Indicaciones de alarmas, fallas y estados de la comunicación son realizadas a través de la HMI y de los parámetros del producto. 2.6.1 Conexión con la Red RS232 Los señales RX y TX del convertidor deben ser conectadas respectivamente a los señales TX y RX del ... -
Página 11: Parametrización
Parametrización 3 PARAMETRIZACIÓN A seguir es presentado solo os parámetros del convertidor de frecuencia MW500 que poseen relación con la comunicación Modbus RTU. SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura. Parámetro solamente modificado con el motor parado. P0105 –... -
Página 12: P0310 - Tasa De Comunicação Serial
Parametrización P0310 – TASA DE COMUNICAÇÃO SERIAL Rango de Padrón: 1 0 = 9600 bit/s Valores: 1 = 19200 bit/s 2 = 38400 bit/s Propiedades: CFG Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación de la interfaz serial, en bits por segundo. Esta tasa debe ser la misma para todos los equipos conectados en la red. -
Página 13: P0313 - Acción Para Error De Comunicación
Parametrización Tabla 3.1: Opciones para el parámetro P0312 Opción Descripción 0 = HMI (1) Selecciona, para la interfaz padrón RS485 (1), el protocolo de comunicación para HMI remota. 1 = Reservado 2 = Modbus RTU (1) Selecciona, para la interfaz padrón RS485 (1), el protocolo de comunicación Modbus RTU esclavo. -
Página 14: P0314 - Watchdog Serial
Parametrización P0314 – WATCHDOG SERIAL Rango de Padrón: 0,0 0,0 a 999,0s Valores: Propiedades: CFG Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite programar un tiempo para la detección de error de comunicación vía interfaz serial. Caso el convertidor de frecuencia se queda sin recibir telegramas válidos por un tiempo mayor del que el programado en este parámetro, será... -
Página 15: P0681 - Velocidad Del Motor En 13 Bits
Parametrización Tabla 3.4: Función de los bits para el parámetro P0680 Bits Valores Bits 0 a 3 Reservado. Bit 4 0: Drive no posee comando de parada rápida activa. Parada Rápida Activa 1: Drive está ejecutando el comando de parada rápida. Bit 5 0: Drive configurado para rampa de aceleración y de desaceleración del motor vía primera rampa;... -
Página 16: P0682 - Palabra De Control Vía Serial
Parametrización ¡NOTA! Los valores transmitidos a través de la red presentan una limitación en la escala utilizada, que permite indicar una velocidad máxima de 4 veces la velocidad de sincronismo del motor, con saturación en 32767 (o -32768). P0682 – PALABRA DE CONTROL VÍA SERIAL Rango de 0000h a FFFFh Padrón: 0000h... -
Página 17: P0683 - Referencia De Velocidad Vía Serial
Parametrización P0683 – REFERENCIA DE VELOCIDAD VÍA SERIAL Rango de Padrón: 0 -32768 a 32767 Valores: Propiedades: - Grupo de acceso vía HMI: Descripción: Permite programar la referencia de velocidad para el motor vía interfaz Modbus RTU. Este parámetro solamente puede ser modificado vía interfaz serial. -
Página 18: P0696 - Valor 1 Para Salidas Analógicas
Parametrización Bits 15 a 5 Función Tabla 3.6: Función de los bits para el parámetro P0695 Bits Valores Bit 0 0: salida DO1 abierta. Valor para DO1 1: salida DO1 cerrada. Bit 1 0: salida DO2 abierta. Valor para DO2 1: salida DO2 cerrada. - Página 19 Parametrización ¡NOTA! Para el convertidor de frecuencia MW500, la salida analógica 3 representa la salida en frecuencia (FO). MW500 | 19...
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Página 20: Protocolo Modbus Rtu
Protocolo Modbus RTU 4 PROTOCOLO MODBUS RTU El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Actualmente, es un protocolo abierto ampliamente difundido, utilizado por varios fabricantes en diversos equipos. MODOS DE TRANSMISIÓN En la especificación del protocolo están definidos dos modos de transmisión: ASCII y RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes del mensaje No es posible utilizar los dos modos de transmisión en la misma red. -
Página 21: Tiempo Entre Mensajes
Protocolo Modbus RTU 4.2.5 Tiempo entre Mensajes En el modo RTU no existe un carácter específico que indique el inicio o el fin de un telegrama. La indicación de cuando un nuevo mensaje empieza o cuando elle termina es hecha por la ausencia de transmisión de datos en la red, por un tiempo mínimo de 3,5 veces el tiempo de transmisión de un byte de datos (11 bits). -
Página 22: Operación En La Red Modbus Rtu - Modo Esclavo
Operación en la Red Modbus RTU – Modo Esclavo 5 OPERACIÓN EN LA RED MODBUS RTU – MODO ESCLAVO El convertidor de frecuencia MW500 posee las siguientes características cuando operado como esclavo en red Modbus RTU: Conexión de la red vía interfaz serial RS485. ... - Página 23 Operación en la Red Modbus RTU – Modo Esclavo que significa que el número del parámetro equivale al número del registrador. La tabla a seguir ilustra el direccionamiento de los parámetros, que pueden accesarse como registradores del tipo holding. Tabla 5.1: Mapa de memoria para la interfaz Modbus RTU Dirección del dato Modbus Número del Parámetro Decimal...
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Página 24: Descripción Detallada De Las Funciones
Descripción Detallada de las Funciones 6 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FUNCIONES En este ítem es hecha una descripción detallada de las funciones disponibles en el convertidor de frecuencia MW500 para comunicación Modbus RTU. Para la elaboración de los telegramas, es importante observar lo siguiente: Los valores son siempre transmitidos en hexadecimal. -
Página 25: Función 06 - Write Single Register
Descripción Detallada de las Funciones FUNCIÓN 06 – WRITE SINGLE REGISTER Esta función es utilizada para escribir un valor para un único registrador. Posee la siguiente estructura (cada campo representa un byte): Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo) Dirección del esclavo Dirección del esclavo Función Función Dirección del registrador (byte high) -
Página 26: Función 43 - Read Device Identification
Descripción Detallada de las Funciones FUNCIÓN 43 – READ DEVICE IDENTIFICATION Función auxiliar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versión de firmware del producto. Posee la siguiente estructura: Solicitación (Maestro) Respuesta (Esclavo) Dirección del esclavo Dirección del esclavo Función Función MEI Type... - Página 27 Descripción Detallada de las Funciones Cuando el maestro envía un mensaje para un esclavo configurado en una determinada dirección de la red, este no irá contestar al maestro caso ocurra: Error en el bit de paridad. Error en el CRC. ...
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Página 28: Fallas Y Alarmas Relacionadas Con La Comunicación Modbus Rtu
Fallas y Alarmas Relacionadas con la Comunicación Modbus RTU 7 FALLAS Y ALARMAS RELACIONADAS CON LA COMUNICACIÓN MODBUS RTU A128/F228 – TIMEOUT EN LA RECEPCIÓN DE TELEGRAMAS Descripción: Único alarma/falla relacionado con la comunicación serial. Señaliza que el equipamiento ha parado de recibir telegramas seriales válidos por un período (tiempo) mayor del que el programado en el parámetro P0314. -
Página 29: Apéndices
Apéndices I. APÉNDICES APÊNDICE A. TABLA ASCII Tabla I.1: Caracteres ASCII (Null char.) (Start of Header) (Start of Text) " (End of Text) (End of Transmission) (Enquiry) (Acknowledgment) & (Bell) (Backspace) (Horizontal Tab) (Line Feed) (Vertical Tab) (Form Feed) (Carriage Return) (Shift Out) (Shift In) (Data Link Escape) -
Página 30: Apêndice B. Cálculo Del Crc Utilizando Tablas
Apéndices APÊNDICE B. CÁLCULO DEL CRC UTILIZANDO TABLAS A seguir es presentada una función, utilizando lenguaje de programación "C", que implementa el cálculo del CRC para el protocolo Modbus RTU. El cálculo utiliza dos tablas para suministrar valores precalculados de los desplazamientos necesarios para la realización del cálculo. - Página 31 WEG Drives & Controls - Automação LTDA. Jaraguá do Sul - SC - Brasil Teléfono 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo - SP - Brasil Teléfono 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net...