Festo EHMD-40-RE Serie Instrucciones De Uso página 4

EHMD-40-RE-...
Interfaz, transmisor de posi­
ción del rotor
Accionamiento eléctrico de la pinza
Principio de funcionamiento
Tensión nominal [V DC]
Corriente nominal por fase [A]
Momento de sujeción con co­ [Nm]
rriente nominal
[W]
Resistencia por fase
Inductividad por fase [mH]
Ángulo de paso
Clase de aislamiento
2
Momento de inercia 1) [kgm ]
Constante de avance 2) [mm/rev]
Velocidad máx. por mordaza [mm/s]
Velocidad admisible para el [mm/s]
recorrido de referencia hasta
2)
el tope
2)
Carrera nominal [mm]
Juego de inversión 2) [mm]
Fuerza máx. de sujeción (mo­ [N]
do Closed­Loop)
Fuerza máx. de sujeción (mo­ [N]
do Open­Loop)
Fuerza mínima de sujeción en [N]
caso de fallo de energía
Encoder accionamiento eléctrico de la pinza
Tensión de funcionamiento [V DC]
Pulsos/revolución [1/rev.]
Consumo de corriente (típ., [mA]
sin carga)
Interfaz, transmisor de posi­
ción del rotor
1) referido al eje del motor
2) referida al movimiento de una mordaza
Tab. 7 Especificaciones técnicas, parte eléctrica
GE GE-16 GP
RS422, TTL RS422, TTL RS422, TTL
incremental A, B incremental A, B incremental A, B
+ índice nulo + índice nulo + índice nulo
Motor paso a pa­ Motor paso a pa­ –
so híbrido, bifá­ so híbrido, bifá­
sico, bipolar sico, bipolar
24 24 –
0,5 0,5 –
0,043 0,043 –
5,6 ± 15 % 5,6 ± 15 % –
4,0 ± 20 % 4,0 ± 20 % –
1,8° ± 5 % 1,8° ± 5 % –
B B –
­7 ­7
9 x 10 9 x 10 –
1,478 4,4 –
25 70 –
2 5 –
5 15 –
0,3 –
< 0,8
35 14 –
20 ... 25 6 ... 8 –
> 10 > 4 –
5 ± 10 % 5 ± 10 % –
500 500 –
30 30 –
RS422, TTL RS422, TTL –
incremental A, B incremental A, B
+ índice nulo + índice nulo