Festo EHMD-40-RE Serie Manual De Instrucciones

Módulo de punta de arrastre
EHMD-40-RE-...
Instrucciones | Uso
8080679
2018­01
[8080682]
Traducción del manual original
1 Sobre este documento
1.1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.
Designación
Application Note
Tab. 1 Documentación sobre el módulo de agarre y giro
2 Seguridad
2.1 Instrucciones generales de seguridad
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, sin efectuar modifica­
ciones no autorizadas.
– Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
– Tener en cuenta las identificaciones que se encuentran en el producto.
– Almacenar el producto en un lugar fresco, seco y protegido contra los rayos
UV y la corrosión. No almacenar el producto durante largos periodos de tiem­
po.
– Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desco­
nectar el suministro de energía y asegurarlo contra una reconexión acciden­
tal.
– Respetar los pares de apriete. Si no hay indicaciones especiales, la tolerancia
es de ± 20 %.
2.2 Uso previsto
El producto ha sido diseñado para agarrar, sujetar y girar cargas útiles (piezas).
2.3 Uso incorrecto previsible
No está previsto el agarre en puntos de aplicación interiores.
EHMD­...­GE: durante el funcionamiento normal, no está previsto desplazarse
contra el tope en el sentido de apertura.
2.4 Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje del producto de­
ben ser realizados únicamente por personal técnico cualificado.
El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de
mando eléctricos y neumáticos.
3 Más información
– Accesorios è www.festo.com/catalogue.
4 Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio­
nal de Festo è www.festo.com.
5 Guía de productos
5.1 Principio de funcionamiento
Fig. 1
El producto consiste en un módulo que combina el agarre y el giro. El agarre se
efectúa en el sentido de cierre de la pinza (punto de aplicación externo).
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 347­0
www.festo.com
8080679
Contenido
Ejemplos de aplicación para la conexión y la
puesta en funcionamiento
En función de la versión, la pinza paralela puede accionarse eléctrica (EHMD­...­
GE) o neumáticamente (EHMD­...­GP).
En ambas variantes, la pinza paralela puede girar sin límite gracias al eje de rota­
ción eléctrico.
5.1.1 Muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción
EHMD­...­GP: sin muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción. El asegura­
miento de la fuerza de sujeción solamente se puede garantizar mediante la apli­
cación de medidas adicionales (p. ej. con una alimentación de aire comprimido
ininterrumpida).
EHMD­...­GE: con muelle de aseguramiento de la fuerza de sujeción. Si se inte­
rrumpe la alimentación eléctrica, la construcción mecánica garantiza la fuerza de
sujeción mínima necesaria. Sin embargo, no es posible mantener la fuerza de su­
jeción máxima.
5.2 Configuración del producto
Fig. 2
6 Montaje
6.1 Preparación de los dedos
Los dedos no están incluidos en el suministro. Como accesorio, pueden adquirirse
piezas en bruto para dedos è www.festo.com/catalogue. Término de búsqueda
"Pieza en bruto para dedo".
• Fabricar el dedo lo más corto y ligero posible. Respetar los esfuerzos y pares
máximos admisibles en la mordaza.
6.2 Montaje de los dedos
Fig. 3
1. Insertar los casquillos de centraje en los taladros de ajuste de las mordazas.
2. Aplicar en los tornillos cilíndricos un fijador de tornillos de fuerza media.
3. Posicionar los dedos en las mordazas con ayuda.
4. Enroscar los tornillos cilíndricos. Respetar el par de apriete.
Tamaños
Taladro para centrar [mm]
Casquillo de centraje
Taladro roscado
Profundidad de atornillado [mm]
máx. en la mordaza
Par de apriete [Nm]
Tab. 2 Montaje de los dedos
6.3 Montaje
Fig. 4
La carcasa del producto posee una ranura de cola de milano para su fijación. La fi­
jación de ambas variantes es idéntica.
Accesorios è www.festo.com/catalogue.
1 Motor paso a paso para la fun­
ción de agarre (incorporado en la
carcasa)
2 Advertencia de superficie caliente
3 Cilindro neumático para la fun­
ción de agarre
4 Módulo de agarre giratorio
5 Mordaza
1 Tornillo
2 Casquillo de centraje
3 Mordaza
4 Pieza en bruto para dedo (no in­
cluida en el suministro)
40
5 H9
ZBH­5
M3
8,3
1,2