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2.2.3 Condiciones ambientales
Las condiciones ambientales que pueden causar peligros al manejar el robot incluyen, entre
otras:
Precipicios
Presencia de arena, polvo
y líquidos
Presencia de cuerdas
Objetos inestables con una
altura menor a 300 mm
Superficies transparentes,
con reflejos o muy
brillantes
Superficies inestables o
móviles
Pendientes empinadas
Altura excesiva de peldaño
en escaleras
Iluminación insuficiente
Temperaturas de manejo
fuera de rango
V1.0
El Spot no es capaz de detectar el final abrupto de una superficie
("precipicio").
Los precipicios deben protegerse con el uso de bloques, protecciones,
redes o otras partes de infraestructura con un tamaño superior a 300 mm.
El Spot es capaz de caminar en arena, polvo y líquidos. Sin embargo,
algunos materiales resbaladizos o partículas redondas podrían
comprometer la estabilidad del robot.
Verifique las propiedades esperadas del material en las superficies
El Spot no es capaz de detectar cuerdas, lo que podría causar enredos en
las piernas y provocar caídas.
Todas las cuerdas deben retirarse del recorrido del robot.
El Spot no es capaz de detectar de manera fiable objetos con una altura
menor a 300 mm sobre la superficie.
Retire los objetos inestables del recorrido del robot que tengan una altura
menor a 300 mm sobre la superficie.
El Spot no es capaz de detectar de manera fiable obstáculos
transparentes, con reflejos o muy brillantes.
Las superficies deben tener texturas visibles.
El Spot no puede depender de sus sensores si las superficies del suelo no
son estables.
Evite que camine sobre superficies móviles como ascensores, escaleras
mecánicas, pasarelas peatonales móviles, rampas, vehículos o barcos.
El transporte en una plataforma móvil está permitido si el robot está en
modo de bloqueo.
El Spot no puede mantener la estabilidad en pendientes con una
inclinación que sobrepase más o menos 30 grados.
Las dimensiones de los peldaños están entre 175 x 255-280 mm, con una
altura máxima de 300 mm.
Iluminación que proporciona menos de 2 lux.
Temperatura de manejo fuera del rango de -20 °C y 45 °C.
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