Boston Dynamics SPOT Manual Del Usuario página 4

3.3 Almacenamiento .............................................................................................................................................................. 21
3.3.1 Almacenamiento de baterías .......................................................................................................................... 22
4 Instalación y puesta en marcha .................................................................................................................................. 23
4.1 Antes de empezar ........................................................................................................................................................... 23
4.2 Preparación ........................................................................................................................................................................ 23
4.2.1 Montaje y preparación de cargas útiles .................................................................................................... 24
4.3 Instalación de la batería ............................................................................................................................................. 24
4.4 Entorno operativo para la carga de batería ..................................................................................................... 26
4.5 Encendido del robot ...................................................................................................................................................... 26
5 Uso de la máquina .............................................................................................................................................................. 27
5.1 Modos de uso .................................................................................................................................................................... 27
5.1.1 Desplazamiento en escaleras .......................................................................................................................... 27
5.2 Controles del Spot .......................................................................................................................................................... 29
5.3 Parada del robot ............................................................................................................................................................. 30
5.3.1 Parada manual........................................................................................................................................................ 30
5.3.2 Parada automática ................................................................................................................................................. 31
5.3.3 Riesgos potenciales al detener el Spot ....................................................................................................... 31
5.3.4 Estado desconectado ........................................................................................................................................... 32
5.3.5 Movimientos rápidos inesperados al detener o mantener el equilibrio ................................. 33
5.4 Puesta en marcha tras un paro inesperado .................................................................................................... 34
5.5 Apagado del Spot........................................................................................................................................................... 34
6 Mantenimiento ..................................................................................................................................................................... 36
6.1 Limpieza del ventilador del cuerpo del robot ................................................................................................. 36
6.1.1 Limpieza del robot ................................................................................................................................................. 36
6.2 Recalibración con SpotCheck .................................................................................................................................. 36
6.2.1 Cuándo ejecutar SpotCheck ............................................................................................................................ 37
7 Situaciones de emergencia ........................................................................................................................................... 38
7.1 Fuego ..................................................................................................................................................................................... 38
7.2 Daño causado por Spot a personas o instalaciones .................................................................................... 38
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