Parada Automática; Riesgos Potenciales Al Detener El Spot - Boston Dynamics SPOT Manual Del Usuario

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5.3.2 Parada automática
Parada operativa: el Spot controla sus sensores y puede pausar automáticamente el
movimiento o cortar la energía en ciertas situaciones:
● En caso de pérdida de señal, después de estar 3 segundos sin comunicación activa con el
mando, el Spot dejará de moverse e intentará sentarse. Tras 8 segundos sin
comunicación, el Spot apagará sus motores.
● En caso de caída, los motores de las patas se desconectarán y permanecerán sueltos.
Parada de protección: también se puede detener el Spot interconectando una señal externa
con el puerto de carga útil.

5.3.3 Riesgos potenciales al detener el Spot

Al detener el Spot se frena la propulsión de energía a sus motores. El Spot intentará descender
su cuerpo bajo gravedad antes de la desconexión.
V1.0
La pérdida de señal podría causar caídas. Sea precavido
para asegurar una comunicación fuerte en escaleras y otros
entornos peligrosos.
La desconexión de energía de los accionadores de las patas
puede causar la pérdida de la capacidad de equilibrio (solo
es posible bajo control activo).
La parada puede causar la pérdida de estabilidad y peligros
potenciales asociados con las caídas o los vuelcos.
Mantenga siempre una distancia de separación de 2 m.
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02-040236-001

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