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Fórmula
S
IN
Q
A
t
RSA_I
t
FR2_I
t
S
t
IN
t
CYCL
t
TIMER
t
DELAY
t
Q
t
A
Módulos de seguridad SIRIUS 3SK2
Manual de producto, 03/2019, A5E32639619004A/RS-AD/004
Explicación
Sensor: PARADA DE EMERGENCIA SIRIUS 3SU1
Bornes de entrada
Bornes de salida
Actuador compuesto por dos contactores SIRIUS 3RT20 y un motor
Tiempo de reacción del ejemplo
Tiempo de reacción a fallas del ejemplo (conexión bicanal de actuador)
Tiempo de reacción de la PARADA DE EMERGENCIA: consultar documentación
correspondiente
Con módulo de seguridad 3SK2: t
Tiempo de ciclo de programa del módulo de seguridad 3SK2, se configura en Safety ES
Funciones de temporización en la lógica (temporizador)
Retardo a la entrada para funciones de monitoreo y celdas de entrada en las entradas
Tiempo de reacción del borne de salida (Q): salidas electrónicas: <5 ms
Suma de los siguientes tiempos:
Tiempo de reacción del contactor SIRIUS 3RT20: consultar documentación
•
correspondiente
Tiempo de reacción del motor: consultar documentación correspondiente
•
= t
(tiempo de ciclo de programa ajustado)
IN
CYCL
Configuración
7.3 Tiempos de reacción
177
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