Fórmula
S
IN
Q
A
t
RSA_II
t
FR1_II
t
S
t
IN
t
CYCL
t
TIMER
t
DELAY
t
FB
t
Q
t
A
Módulos de seguridad SIRIUS 3SK2
Manual de producto, 03/2019, A5E32639619004A/RS-AD/004
Explicación
Sensor: PARADA DE EMERGENCIA SIRIUS 3SU1
Bornes de entrada
Bornes de salida
Actuador compuesto por dos contactores SIRIUS 3RT20 y un motor
Tiempo de reacción del ejemplo
Tiempo de reacción a fallas del ejemplo (conexión monocanal de actuador)
Tiempo de reacción de la PARADA DE EMERGENCIA: consultar documentación
correspondiente
Con módulo de seguridad 3SK2: t
Tiempo de ciclo de programa del módulo de seguridad 3SK2, se configura en Safety ES
Funciones de temporización en la lógica (temporizador)
Retardo a la entrada para funciones de monitoreo y celdas de entrada en las entradas
Tiempo de lectura de verificación máx. de las salidas de seguridad en el Dark test
El tiempo de lectura de verificación máximo de las salidas de seguridad depende del
elemento funcional que controla la salida en el esquema lógico:
Salida de seguridad: 3 ms (valor fijo)
•
Celda de salida, conectada con borne de salida de seguridad: 3 ms (valor fijo)
•
Salida de seguridad retardada: 3 ms ... 400 ms
•
Tiempo de reacción del borne de salida (Q): salidas electrónicas: <5 ms
Suma de los siguientes tiempos:
Tiempo de reacción del contactor SIRIUS 3RT20: consultar documentación
•
correspondiente
Tiempo de reacción del motor: consultar documentación correspondiente
•
= t
(tiempo de ciclo de programa ajustado)
IN
CYCL
Configuración
7.3 Tiempos de reacción
179