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3.10.3.8
Mando a dos manos/sincronismo
El accionamiento sincronizado de sensores es una forma especial de simultaneidad de
actuación de sensores.
No basta con que los pulsadores 1 y 2 pasen a estado cerrado simultáneamente "en un
intervalo de tiempo cualquiera", sino que deben cerrarse en un plazo máximo de 0,5 s. A
efectos de monitoreo, se considera que un pulsador está accionado cuando todos los
contactos de sensor del pulsador están cerrados sin que se hayan detectado fallas (p. ej.,
discrepancia, cruce...).
El sincronismo de los pulsadores o sensores es un requerimiento frecuente en los mandos a
dos manos para prensas. Garantiza que la prensa solo actuará si los pulsadores o sensores
se mandan con las dos manos al mismo tiempo. Esto minimiza el peligro de que el operador
introduzca las manos en la prensa de modo accidental.
Con los módulos de seguridad se obtiene acceso a aplicaciones hasta tipo IIIc según
EN 574 (aplicaciones hasta PL e/cat. 4 según EN ISO 13849-1 o bien SIL 3 según IEC
61508).
Nota
Los módulos de seguridad admiten paneles de mando a dos manos con las siguientes
disposiciones de contactos:
• dos canales, contactos NA (NA)(NA)
• cuatro canales, contactos NA (NANA)(NANA)
• cuatro canales, contactos NA/NC (NANC)(NANC)
Nota
El mando a dos manos debe identificarse según EN 574. Para más información sobre cómo
determinar el tiempo de respuesta, consulte el capítulo Tiempos de reacción (Página 168).
3.10.3.9
Monitoreo de discrepancia
El monitoreo de discrepancia es una función de diagnóstico que monitorea si se cumple
correctamente la dependencia de los dos contactos en sensores con dos contactos. Esto
permite detectar fallas en un contacto del sensor. Estas fallas pueden ser, por ejemplo, un
contacto pegado o un cortocircuito entre el reloj de prueba de alimentación y la línea de
retorno del sensor a la entrada. En sensores sin monitoreo de discrepancia, puede suponer,
p. ej., que un circuito de parada de emergencia bicanal no realice ninguna desconexión en
caso de falla de un solo contacto NC (segunda falla).
En los dispositivos Safety, el ajuste del monitoreo de discrepancia depende de la función de
monitoreo. El monitoreo de discrepancia puede desactivarse para algunas funciones (puerta
de protección, puerta de protección con retención y monitoreo universal) a fin de conseguir,
por ejemplo, que determinadas variantes de puertas de protección con retención no tengan
que abrirse después de cada desbloqueo.
Si el tiempo de discrepancia está ajustado a infinito, puede transcurrir cualquier intervalo de
tiempo entre el cierre del primer y del segundo contacto. Sin embargo, si los dos contactos
están cerrados y se abre y cierra un solo contacto, se notifica un error de discrepancia.
Módulos de seguridad SIRIUS 3SK2
Manual de producto, 03/2019, A5E32639619004A/RS-AD/004
3.10 Funciones de seguridad: Generalidades
Descripción
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