Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 110

Mantenimiento
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Unidad de engranaje reductor
NOTA

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Fije el cojinete de rodillo cruzado a la brida
circular.
4-M4×20
Torque de ajuste: 4,0 N m (40,8 kgf cm)
Fije la placa superior a la brida circular.
Apriete parcialmente todos los pernos en un
patrón entrecruzado, para poder apretar de
forma pareja todos los pernos. Luego, con un
torquímetro, apriete cada perno de forma
segura en un patrón entrecruzado al par
especificado en la siguiente tabla.
Elemento
de la articulación n.º 1
Tenga cuidado de no aplicar demasiada fuerza ya que puede dañar las piezas.
Aplique grasa (SK-1A) dentro de la lámina flexible.
Volumen de grasa
Instale el separador a la unidad de engranaje
reductor.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×15
Torque de ajuste: 5,5 N m (56,1 kgf cm)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 8-M5×40
Torque de ajuste: 10,0 N m (102 kgf cm)
Monte el motor de la articulación n.º 1.
Siga los pasos de instalación en Mantenimiento: 5.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 1.
Tipo de
Pernos
perno
M530 16
: 80 g
16-M530
Placa superior
Unidad de
engranaje
reductor
Torque de ajuste
10,0 Nm (102 kgfcm)
4-M415
8-M540
Separador
Unidad de
engranaje
reductor
LS20-B Mod.4