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Mantenimiento
(6) Aplique la tensión correcta a la correa Z y,
NOTA
(7) Conecte los siguientes conectores.
(8) Instale la placa del usuario y la placa del conducto.
(9) Ate los cables con un nuevo amarracables en las posiciones originales en las que
(10) Instale la cubierta superior del brazo.
(11) Revise si la articulación n.º 3 se mueve en un movimiento de desplazamiento cuando
(12) Ejecute la calibración de la articulación n.º 3.
LS20-B Mod.4
luego, fije la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
Tensión de correa Z
: 93N (9,5 0,75 kgf)
Tensión axial (si se está tirando): 186N
Para aplicar tensión a la unidad de motor de
la articulación n.º 3, utilice el perno de la parte
delantera de la placa.
(6)-1 Suelte la tuerca y gire el perno. Empuje lentamente la unidad del motor de la
articulación n.º 3.
(6)-2 Después de fijar la unidad de motor de la articulación n.º 3, gire el perno para
sacarlo de la placa.
(6)-3 Revise la tensión con el tensiómetro sónico.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 7.4 Comprobación de la
tensión de la correa de regulación.
(6)-4 Repita los pasos (6)-1 a (6)-3 hasta que obtenga la tensión correcta.
(6)-5 Después del ajuste, vuelva a ponerla en su posición original y fíjela con la
tuerca.
Conectores: X231, X43
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
estaban antes en el paso de retiro (5). Ate los cables con la banda de gancho. No
permita una tensión innecesaria en los cables.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
se opera desde el menú de EPSON RC+ - [Tools]-[Robot Manager]-[Jog & Teach].
Si el manipulador oscila con MotorON (Motor encendido) y se detectan los siguientes
errores,
Error 5041: Error de salida de torque del motor en estado de baja potencia.
Error 4241: Se detectó exceso de velocidad durante el modo de baja potencia.
o cuando una articulación distinta a la articulación n.º 3 se mueve, es posible que el
conector para esa otra articulación esté conectado al motor de la articulación n.º 3.
Revise la conexión del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13. Calibración.
Unidad de motor de
la articulación n.º 3
Tuerca M4
Placa Perno M4
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