Epson SCARA LS20-B Serie Manual Del Manipulador página 127

Mantenimiento
(9) Retire el motor de la articulación n.º 3 de la
(10) Retire los tornillos de la placa de la brida.
LS20-B Mod.4
placa del motor y extraiga la correa Z.
La correa está alrededor de la polea. Para
retirar el motor de la articulación n.º 3,
incline ligeramente el motor y extráigalo
hacia arriba y evite la correa.
Tire de la correa Z para sacarla mientras
sostiene la placa de la brida hacia arriba.
4-M415+
arandela de ajuste
Motor de la
articulación n.º 3
Placa del motor
Correa Z
3-M4×15
Correa Z
Placa de la
ranura
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