Ejemplo: El Eje De Vaivén Tiene Que Oscilar Entre Dos Puntos De Inversión - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación

Programación
3.15 Vaivén
Tiempo de parada
-2
-1
0
>0
Las unidades para el tiempo de espera son las mismas que cuando se programa dicho
tiempo mediante la función G4.
Ejemplo: el eje de vaivén tiene que oscilar entre dos puntos de inversión
El eje de vaivén Z debe oscilar entre las cotas 10 y 100. La aproximación al punto de inver-
sión 1 se debe realizar con parada exacta fina, al punto de inversión 2 con parada exacta
basta. La velocidad de avance debe de ser de 250 para el eje de vaivén. Al final del mecani-
zado se deben realizar 3 carreras de afinado y el eje debe de posicionarse en la posición fi-
nal 200. El avance para el eje de penetración es 1, el final de la penetración en dirección X
es en 15.
N20 WAITP(X,Y,Z)
N30 G0 X100 Y100 Z100
N40 WAITP(X,Z)
N50 OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=100 ->
-> OSE[Z]=200 ->
-> OST1[Z]=0 OST2[Z]=–1 ->
-> FA[Z]=250 FA[X]=1 ->
-> OSCTRL[Z]=(4,0) ->
-> OSNSC[Z]=3
N60 OS[Z]=1
N70 POS[X]=15
N80 POS[X]=50
N90 OS[Z]=0
N100 M30
-> se puede programar en una misma secuencia.
Descripción
Para el eje de vaivén rige:
● Cualquier eje puede ser utilizado como eje de vaivén.
● Pueden estar activos varios ejes de vaivén a la vez (máximo: número de ejes de posicio-
3-100
Comportamiento en la ventana de parada fina al invertir el sentido
La interpolación continúa sin esperar la parada exacta fina.
Espera hasta parada exacta basta.
Espera hasta parada exacta fina.
Espera hasta parada exacta fina y a continuación durante el tiempo de
espera indicado.
nado).
; Posición inicial
; Conmutar a Modo Eje de posicionado
; Punto de inversión 1, punto de inver-
sión 2
; Posición final
; Tiempo de parada en U1: parada precisa
fina;
; Tiempo de parada en U2: parada exacta
basta
; Avance para el eje de vaivén, eje de
penetración
; Opciones de carga
; Tres carreras de afinado
; Arranque del vaivén
; Posición inicial del eje X
; Parada del vaivén
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
Rectificado