Programación
3.15 Vaivén
Definición de secuencias de movimientos, OSCTRL
Los ajustes del control para la secuencia de movimientos se definen mediante opciones de
activación y desactivación.
OSCTRL[eje de vaivén] = (opción de carga, opción de desactivación)
Las opciones de carga están definidas como sigue (las opciones de desactivación cancelan
los ajustes):
Opciones de desactivación
Estas opciones se desactivan (sólo cuando éstas han sido anteriormente activadas como
opciones de activación).
Opciones de carga
Estas opciones se conmutan. Al programar OSE (posición final) implícitamente se valida la
opción 4.
Valor optativo
0
1
2
3
4
8
16
32
64
128
256
Se pueden indicar varias opciones concatenadas mediante el carácter +.
Ejemplo:
El movimiento de vaivén para el eje Z se tiene que detener, con la desconexión, en el punto
de inversión 1. Se tiene que
● efectuar el desplazamiento a la posición final,
● activar inmediatamente un avance modificado y el eje se tiene que detener inmediata-
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Significado
Cuando se desactiva el vaivén, se produce una parada en el siguiente
punto de inversión (por defecto); solamente posible reseteando los valores
1 y 2.
Cuando se desactiva el vaivén, parada en el punto de inversión 1.
Cuando se desactiva el vaivén, parada en el punto de inversión 2.
Cuando se desactiva el vaivén, no desplazarse hacia el punto de inversión
si no se han programado carreras de afinado.
Aproximación al punto final tras el afinado.
Si se cancela el movimiento de vaivén al realizar un borrado del trayecto
residual: a continuación, ejecución de las carreras de afinado y, en su
caso, desplazamiento a la posición final.
Si se cancela el movimiento de vaivén al realizar un borrado del trayecto
residual: desplazamiento como en la desconexión a la correspondiente
posición de inversión.
El nuevo valor del avance se activa sólo tras el siguiente punto de inver-
sión.
FA igual a 0, FA = 0: Corrección de la trayectoria activa
FA distinto a 0, FA <> 0: Corrección de la velocidad activa
Para eje giratorio DC (por el camino más corto).
=La carrera de afinado se ejecuta como carrera doble (por defecto) 1=La
carrera de afinado se ejecuta como carrera individual.
mente después del borrado del trayecto residual.
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
Rectificado