Escalones De Reducción - Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación

Programación
3.4 Movimientos del cabezal
se realiza por el recorrido más corto. La dirección resulta de la correspondiente posición ini-
cial y final.
Excepción: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida aún no
está sincronizado. Para este caso se especifica la dirección en el dato de máquina.
Otras tareas de movimiento para el cabezal con SPOS=ACP(...), SPOS=ACN(...)... se pue-
den realizar como para ejes giratorios.
El movimiento se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un eje en la
misma secuencia. Esta secuencia está terminada cuando ambos movimientos han finaliza-
do.
Programación
SPOS=...
SPOS=ACP(...)
SPOS=ACN(...)
SPOS=IC(...)
SPOS=DC(...)
Ejemplo de programación
N10 SPOS=14.3
...
N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6
N81 X200 Z300
3.4.4 Escalones de reducción
Funcionalidad
Para un cabezal se pueden configurar hasta 5 escalones de reducción para la adaptación
de la velocidad de giro/del par. La selección de un escalón de reducción tiene lugar en el
programa a través de comandos M:
● M40 ; Selección automática del escalón de reducción
● M41 a M45 ; Escalón de reducción 1 a 5
3-56
; Posición absoluta: 0 ... < 360 grados
; Cota absoluta, desplazamiento a la posición en sentido
positivo
; Cota absoluta, desplazamiento a la posición en sentido
negativo
; Cota incremental, el signo determina el sentido del
desplazamiento
; Cota absoluta, desplazamiento directo (por el recorri-
do más corto) a la posición
; Posición del cabezal 14,3 grados
; Posicionar el cabezal con movimientos de los ejes. La
secuencia está terminada cuando todos los movimientos
han finalizado.
; La secuencia N81 no empieza hasta no haber alcanzado
la posición del cabezal de N80.
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
Rectificado