Siemens SINUMERIK 802D sl Manual De Programación página 45

Dirección Significado
IF Condición de salto
LIMS Velocidad de giro
límite de cabezal con
G96, G97
MEAS Medición con borra-
do de trayecto resi-
dual
MEAW Medición sin borrado
de trayecto residual
$A_DBB[n] Byte de datos
$A_DBW[n] Palabra de datos
$A_DBD[n] Palabra doble de
$A_DBR[n] datos
Datos reales
$AA_FXS Estado,
Eje
[ ] desplazamiento a
tope fijo
$AA_MM Resultado de la me-
Eje
[ ] dición de un eje en el
sistema de coorde-
nadas de máquina
$AA_MW Resultado de la me-
Eje
[ ] dición de un eje en el
sistema de coorde-
nadas de pieza
$AC_MEA Estado de la orden
[1] de medición
Rectificado
Manual de programación y de manejo, 06/2006, 6FC5398-4CP10-0EA0
Asignación de Información
valores
- Si se cumple la condición de
salto, se produce el salto a la
secuencia con el
contrario, la siguiente instruc-
ción/secuencia,
siendo posibles varias instruc-
ciones IF en una secuencia
Operadores de comparación:
= = igual, <> distinto,
> mayor, < menor,
>= mayor o igual,
<= menor o igual
0.001 ... 99 Limita la velocidad de giro de
999.999 cabezal con la función G96
activada - velocidad de corte
constante y G97
+1 =+1: Entrada de medida 1,
-1 flanco de subida
=-1: Entrada de medida 1, flan-
co de bajada
+1 =+1: Entrada de medida 1,
-1 flanco de subida
=-1: Entrada de medida 1, flan-
co de bajada
Lectura y escritura de variables
de PLC
- Valores: 0 ... 5
Eje
quina.
Eje
-
desplazado en la medición (X,
Z)
Eje
-
desplazado en la medición (X,
Z)
- Estado entregado:
0: Estado inicial, palpador no ha
conmutado
1: Palpador ha conmutado
3.1 Bases de la programación CN
lábel:
, de lo
: descriptor de eje de má-
: identificador de un eje
: identificador de un eje
Programación
Programación
N10 IF R1>5 GOTOF LA-
BEL3
...
N80 LABEL3: ...
Ver G96
N10 MEAS=-1 G1 X... Z...
F...
N10 MEAW=1 G1 X... Z...
F...
N10 $A_DBR[5]=16.3 ; Escri-
tura de la variables reales
; con posición de decalaje 5
; (posición, tipo y significado
acordados entre CN y PLC)
N10 IF $AA_FXS[X1]==1
GOTOF ....
N10 R1=$AA_MM[X]
N10 R2=$AA_MW[X]
N10 IF $AC_MEAS[1]==1
GOTOF .... ; Cuando el de-
tector ha conmutado, el
programa continúa...
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