Activación Inmediata De La Corrección De Herramienta; Determinación De Las Posiciones De La Máquina Y Del Eje Giratorio - Siemens SINUMERIK 840Di sl/840D sl Manual De Instrucciones

Parametrización de los datos de máquina
3.2 Parametrizar el control mediante datos de máquina
3.2.3 Activación inmediata de la corrección de herramienta
Funcionamiento
Con el DM de visualización 9440: ACTIVATE_SEL_USER_DATA se puede determinar que
las modificaciones de las correcciones de herramienta se activan inmediatamente, aunque
el canal CN no se encuentre en "Estado Reset" o "Estado de parada". Esta función está
siempre activa.
Precaución
Con el siguiente desplazamiento de ejes programado en el programa de mecanizado,
después de Marcha CN de Reset se tiene en cuenta la corrección.
Bibliografía: Manual de funciones de las funciones básicas: Ejes, sistemas de coordenadas,
frames (K2)
3.2.4 Determinación de las posiciones de la máquina y del eje giratorio
Singularidades en cinemática especial y robots
En el método cartesiano punto a punto (PTP) en las coordenadas de la pieza la posición de
los ejes de máquina es ambigua en algunos lugares. Para describir estas singularidades de
forma unívoca, se escriben para estar transformaciones (p. ej. transformación de 5 ejes),
además de las coordenadas de pieza, la posición de la máquina STAT y la posición de los
ejes TU.
Ajuste de la base numérica
Los valores STAT y TU se indican en las pantallas de eje (ventana de valor real, ventana de
valor real ancha con avance y representación con zoom) y se introducen con Teach en el
editor MDA. A través de los datos de máquina de visualización se ajusta si los valores en
STAT y TU se representan en forma binaria, decimal o hexadecimal:
DM 9242: MA_STAT_DISPLAY_BASE
DM 9243: MA_TU_DISPLAY_BASE
Los valores posibles son:
02
10
16
Estos ajustes tienen efecto tanto en la ventana de valores reales como en la ventana del
editor.
80
Representación como valor binario
Representación como valor decimal
Representación como valor hexadecimal
Base numérica para la visualización de la posición de
articulación STAT
Base numérica para la visualización de la posición de eje
giratorio TU
Manual de puesta en servicio, 11/2006, 6FC5397-0DP10-0EA0
HMI-Advanced