Regulación De La Corrección De Velocidad De Giro; Regulación Por Rodillo Balancín - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Serie Manual De Usuario

Edición 06
2.3 Regulación de la corrección de velocidad de giro
2.3.1 Regulación por rodillo balancín
Con esta función, a la consigna del regulador de velocidad se añade un valor de corrección (magnitud de la
intervención 2-10%). Los límites de par del accionamiento están siempre abiertos.
En cada variación de la velocidad, a la salida del regulador de velocidad se le suma el producto del
momento de inercia x aceleración en forma de consigna adicional de par.
El generador de rampas de aceleración para la consigna de velocidad sirve sólo para generar la señal dv/dt
(el tiempo de arranque y parada deben configurarse a 0).
Accionamiento principal
(inyección de la
velocidad de la banda)
Consigna de velocidad de banda
Z
cons principal
Z
con reposo
|n |
real
i
Valor config. diámetro
Diámetro mandril
Monotonía sí/no
Config. diámetro
Mantener diámetro
Consigna de marcha
a impulsos
posición de balancín
Consigna pos.
Desbobinadora/bobinadora
Ancho de banda de producto
Densidad del material
D
i²
|n |
real
12-57
Valor real pos.
Generación
de consigna
de tensión
Dureza de D
bobinado
Calculador
D
de diámetro
Limitación consigna Generador
generador de rampas de rampas
Acondicion-
amiento de
consignas
Controlador de
Momento
+
de inercia
variable
Momento
de inercia
constante
Característica
rozamiento
Balancín
P
U
A controlador de tensión externo
(regulación del peso del balancín)
Bobinar por
Rotura banda arriba/abajo
dv/dt
Calculador de
velocidad de
giro / lineal
Maniobrar
D i n
nom
+
X
dv/dt
i
SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje
Bobinador
M
Convertidor estático
Regulador I
Regulador n Limitación de par
n
real
+ +
Adaptación
kp
+/-
Desbobinadora/bobinadora
6RA70
Regulación por balancín
05.2007
Siemens AG