Compensación Del Par De Aceleración; Momento De Inercia Constante; Momento De Inercia Variable - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Serie Manual De Usuario

05.2007
4.3 Compensación del par de aceleración
Siempre que el momento de aceleración no sea despreciablemente reducido respecto a otros momentos, la
compensación de aceleración en el bobinador debería configurarse con regulación indirecta y directa de la
tensión de la banda. En la mayoría de los casos, en el control en lazo cerrado por balancín puede
prescindirse de la compensación del momento de aceleración y en regulación con v constante, por regla
general, no se activa.
Procedimiento general:
♦ No existe ningún vínculo con la banda de material, se ha metido la marcha 1 (el cambio a la marcha 2 se
considera automáticamente)
♦ Configura los tiempos de aceleración y deceleración a valores que correspondan a los tiempos reales del
sistema.
♦ P542 (valoración dv/dt) está preconfigurado a 30s, es decir, con un tiempo de aceleración o bien
deceleración de 30s, el valor de dv/dt es de 100%. P542 debería configurarse siempre a idéntico valor
que el tiempo de arranque y de parada reales. En tal caso, esto arroja para la señal dv/dt (K0191)
siempre un máximo del 100%. Si es necesario, es posible elegir otra configuración de P542 para el
ajuste de precisión de la compensación de aceleración.
♦ Seleccionar el modo de funcionamiento "Regulación ind. de tensión" y ajustar la consigna de
sobrecontrol P405 a 0% y poner a 1 el binector B3501 (mantener diámetro).
4.3.1

Momento de inercia constante

♦ Medición al diámetro mínimo del eje de bobinado, configurar diámetro mínimo.
♦ Suprimir la influencia del momento de inercia variable, p. ej., mediante especificación de un ancho de
banda del 0% en el conector K3008.
♦ Variar la velocidad de giro de la bobinadora entre aprox. 10% y 90% y observar el conector K0160
(salida de regulador de velocidad de giro) durante la aceleración o bien deceleración. En tal caso, la
desviación del valor de la estabilización equivale al momento de aceleración o bien de deceleración.
♦ Configurar la valoración del momento de inercia constante mediante P407 al valor calculado en el punto
anterior. Como comprobación, en la regulación directa de la tensión de banda o en la regulación por
balancín, puede monitorizarse la salida del controlador de tensión de banda/de balancín (K9249). Éste
debe oscilar dentro de una banda de +/- 3%.
4.3.2

Momento de inercia variable

♦ Ajuste de los siguientes parámetros:
U526 = U528 = diámetro máximo posible en mm
P404 = diámetro de agujero en % del diámetro máximo
U527 = diámetro de agujero en mm
♦ Insertar una bobina a ser posible llena con un ancho y densidad de material lo más elevadas posibles.
♦ Configurar el diámetro, la densidad de material y el ancho de banda al valor real.
♦ Variar la velocidad de giro de la bobinadora entre aprox. el 10% y una velocidad de giro que no rebase la
velocidad tangencial máxima de la bobina de producto; monitorizar el conector K0160 (salida de
controlador de velocidad de giro) durante la aceleración o deceleración. En tal caso, la desviación del
valor de estabilización equivale al momento de aceleración o de deceleración.
♦ Configurar la valoración del momento de inercia variable mediante U529 de modo que en K9121 (suma
del momento de inercia constante y momento de inercia variable) se obtenga el valor calculado en el
punto anterior.
Como verificación, en la regulación directa de la tensión de banda o bien en el control en la regulación
por balancín, la salida del controlador de tensión de banda/del balancín (K9249) puede monitorizarse de
nuevo. Esta salida debe oscilar en un intervalo de +/-3%.
NOTA
Si el ancho de banda y/o densidad, debido a las características del sistema, son siempre constantes, los
Parámetros U150.03 (ancho de banda) y/o U525.04 (densidad) deben fijarse al valor K0001 (100%).
Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Aplicación: Bobinadora sobre eje
Edición 06
21-57