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C.5.3.2.
Instancia de entrada 61 (0x3C) – Entrada de arranque suave extendida
Bit
Bit 7
0
At Reference
C.5.3.3.
Instancia de entrada 100 (0x64) – Estado
Bit
Bit 7
Velocidad
0
lenta
inversa
ASTAT XT
1
desconecta
do.
C.5.4.
Servicios comunes
Código de
servicio
0E
HEX
10
HEX
C.6.Objeto ensamblador (Instancias 05
C.6.1.
Atributos de clase (Instancia 0)
Atributo ID
1
C.6.2.
Atributos de instancias (Instancias 1 2) explícitos, sondeados I/O
Atributo ID
1
50
Caso 1 es una conexión de mensaje explícito.
51
Caso 2 es una conexión de mensaje de E/S sondeado.
• Apéndice C – DeviceNet™ A Modbus™ GATEWAY
127
Bit 6
Bit 5
Control
Reservado
desde Red
Bit 6
Bit 5
Reservado
Reservado
Proceso
Parado
de Paro
suave
Implementado para
Nivel de clase
Nivel de instancia
Sí
Sí
Sí
Sí
– 2)
HEX
Nombre
Revisión
Nombre
Tipo de
datos
DeviceNet
Estado
USINT
Bit 4
Bit 3
Bit 2
En
En
Listo
funcionamie
funcionami
nto 2
ento 1
Bit 4
Bit 3
Reservado
Reservado
Proceso
En
de
funcionam
arranque
iento
Nombre de servicio
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
Tipo de
Valor de
datos
datos
DeviceNet
UINT
1
Data
Valor
50
Instancia 1
Instancia 2
0 = No existente
0 = No existente
3 = Establecido
1 = Configurando
5 = Supresión
3 = Establecido
diferida
4 = Retardada
Bit 1
Advertencia
Bit 2
Bit 1
Reservado
Reservado
Ajuste_De
Ahorro de
motor aux.
energía On
On
Regla de
acceso
Obtener
Regla de
acceso
51
Obtener
Bit 0
Averiado /
Desconectar
Bit 0
Reservado
Velocidad
lenta en
dirección
normal
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