Dati Tecnici - Mitsubishi Electric MR-E Super Manual De Instrucciones

MR-E Super Servoamplifi-
catori e motori
Filtro antidisturbo per servoamplificatore
MR-E-A/AG-QW003
IT, Version A, 08112010
Avvertenze di sicurezza
Solo per personale elettrico qualificato
Il presente manuale d'installazione è destinato esclusivamente a personale
elettrico qualificato, che abbia familiarità con le norme di sicurezza delle tecni-
che di automazione. La progettazione, l'installazione, la messa in funzione, la
manutenzione e il controllo degli apparecchi possono essere effettuati solo da
personale elettrico qualificato, che abbia familiarità con le norme di sicurezza
delle tecniche di automazione.
Impiego conforme alla destinazione d'uso
I servoamplificatori delle serie MELSERVO sono destinati solo ai campi di
impiego descritti nel presente manuale d'installazione o nei manuali sotto
elencati. Rispettare tutti i dati caratteristici riportati nei manuali. Si possono uti-
lizzare solo gli apparecchi ausiliari e di espansione raccomandati da MITSUBISHI
ELECTRIC. Qualsiasi altro tipo di utilizzo o applicazione è considerato non con-
forme.
Norme rilevanti per la sicurezza
Nella progettazione, installazione, messa in funzione, manutenzione e col-
laudo delle apparecchiature si devono osservare le norme di sicurezza e pre-
venzione valide per il caso d'utilizzo specifico.
Nel presente manuale d'installazione troverete indicazioni importanti per una
corretta e sicura gestione dell'apparecchio. Le singole indicazioni hanno il
seguente significato:
PERICOLO:
P
Indica un rischio per l'utilizzatore
L'inosservanza delle misure di prevenzione indicate può
mettere a rischio la vita o l'incolumità dell'utilizzatore.
E ATTENZIONE:
Indica un rischio per le apparecchiature.
L'inosservanza delle misure di prevenzione indicate può
portare a seri danni all'apparecchio o ad altri beni.
Ulteriori informazioni
I seguenti manuali contengono ulteriori informazioni sugli apparecchi:
● Manuale d'uso del servoamplificatore MR-E-A/AG-QW003
● Manuale d'installazione del servoamplificatore MR-E-A/AG-QW003
Questi manuali sono gratuitamente disponibili in Internet
(www.mitsubishi-automation.it).
In caso di domande relative all'installazione e al funzionamento degli apparecchi
descritti nel presente manuale d'installazione, non esitare a contattare l'ufficio
vendite competente o uno dei partner commerciali.
Istruzioni per l'installazione
Per un'installazione corretta del filtro antidisturbo attenersi alle istruzioni
seguenti.
E
ATTENZIONE
● I filtri antidisturbo qui descritti sono destinati esclusivamente all'impiego
con i servoamplificatori Mitsubishi delle serie MR-E-A/AG-QW003.
● I filtri antidisturbo sono necessari all'osservanza dei valori limite di emis-
sione di disturbi elettrici condotti dall'alimentazione definiti nella
norma EN 61800-3: 2005. I filtri consentono l'osservanza dei valori limite
validi per il 1° ambiente categoria C1 (disponibilità in generale) ovvero
C2 (disponibilità limitata), a seconda della lunghezza dei cavi motore.
Nella pratica, i risultati possono essere diversi, soprattutto quando non
vengono rispettate, o non in misura sufficiente, le regole generali per il
corretto montaggio del filtro e per la posa dei cavi di potenza e di
comando, secondo i principi della compatibilità elettromagnetica.
● I filtri NON si prestano all'utilizzo in reti di potenza (tipo di rete IT).
● L'applicazione dei filtri antidisturbo genera correnti di dispersione
verso terra che possono causare la risposta di organi di protezione
inseriti a monte, soprattutto in presenza di tensioni di rete asimmetri-
che, mancanza di fase o inserzioni/disinserzioni prima del filtro.
● I valori relativi alla dissipazione di potenza e alle correnti di disper-
sione dei filtri riportati nelle tabelle seguenti, sono valori tipici riferi-
bili allo stato stazionario in assenza di guasti. Questi valori possono
presentare un certa variabilità in funzione della tensione di rete, della
frequenza di rete e del filtro utilizzato.
● L'aspetto dei filtri antiradiodisturbi e la tecnica di connessione utiliz-
zata possono non corrispondere alle immagini qui riportate. Tali diffe-
renze non influiscono tuttavia sulla sicurezza funzionale e sulla qualità
di soppressione dei disturbi.
Montaggio
Controllare il tipo di servoamplificatore. La seguente tabella visualizza il filtro
antidisturbo da abbinare al servoamplificatore.
Servoamplificatori
Filtro
MR-E-„A-QW003 MR-E-„AG-QW003
MR-E-10A-QW003 MR-E-10AG-QW003
FMR-ES-3A-RS1-FP
MR-E-20A-QW003 MR-E-20AG-QW003
MR-E-40A-QW003 MR-E-40AG-QW003
FMR-ES-6A-RS1-FP
MR-E-70A-QW003 MR-E-70AG-QW003
MR-E-100A-QW003 MR-E-100AG-QW003
MF-3F230-011.230
MR-E-200A-QW003 MR-E-200AG-QW003
Funzioni
I filtri a compatibilità elettromagnetica qui descritti sono montabili sotto
e rispondono alla norma europea per sistemi di azionamento a velocità variabile.
Il compito dei filtri è di ridurre i disturbi elettrici condotti dall'alimentazione in
conformità ai valori limite di emissione definiti per il 1° ambiente.
I filtri assicurano l'osservanza dei valori limite validi sia per il 1° ambiente
(disponibilità in generale/categoria C1) per cavi motore con una lunghezza di
fino a 20 m (schermati), sia per il 1° ambiente (disponibilità limitata/categoria
C2) per cavi motore con una lunghezza fino a 50 m (schermati).
Montaggio dei filtri
I filtri sono installati assieme al rispettivo servoamplificatore, l'uno accanto
all'altro, sulla piastra di montaggio dell'armadio elettrico. Affinché il filtro
possa funzionare in modo ottimale è indispensabile collegare elettricamente
tra loro gli involucri del filtro antidisturbo e del servoamplificatore con piastra
di montaggio messa a terra. Ciò è realizzato avvitando i componenti alla pia-
stra di montaggio. Spesso può rendersi necessario rimuovere la verniciatura
della piastra di montaggio nei punti di contatto.
MR-E-„A-QW003 e MR-E-„AG-QW003
Servoamplificatori
Filtro
Piastra di montaggio
dell'armadio elettrico
Le esatte dimensioni sono riportate nella scheda tecnica "Dimensioni dei filtri".
Collegamento
Il collegamento elettrico deve essere eseguito secondo lo schema seguente.
Non devono essere superate le lunghezze massime dei cavi del motore indicate.
Cablaggio monofase
Morsetti Morsetti Connessione di potenza
d'ingresso d'uscita del del servoamplificatore
del filtro filtro
L N PE PE L1 L2 L1 L2 L3 U V W
Collegamento
alla rete
(monofase)
Motore
Cablaggio trifase
Morsetti Morsetti d'uscita del Connessione di potenza
d'ingresso del filtro del servoamplificatore
filtro
L1' L2' L3'
L1 L2 L3 PE PE L1 L2 L3
Collegamento
alla rete
(trifase)
Motore
Tutte le linee, in particolare la linea tra servoamplificatore e motore, vanno
schermate allo scopo di ridurre le emissioni condotte e irradiate. La scherma-
tura del cavo del motore deve essere ampia sul lato del motore e sul lato del
filtro. Deve essere garantita una buona conduzione a terra del motore e del fil-
tro antiradiodisturbi.
Per ulteriori indicazioni riguardo le condizioni ambiente e la posizione di mon-
taggio si prega di consultare le istruzioni del servoamplificatore MR-E-A/
AG-QW003.
E
ATTENZIONE
● Procedere alla posa delle linee di ingresso e uscita del filtro di rete o del
servoamplificatore con la massima distanza tra loro possibile.
● L'alimentazione a 24 V DC per gli ingressi di controllo del servoampli-
ficatore va filtrata separatamente.
● Con corrente di fuga superiore a 3,5 mA al filtro va assegnato ai sensi
della norma EN 50178 un collegamento di messa a terra fisso.

Dati tecnici

Tipo di filtro
Dati tecnici
FMR-ES-3A-RS1-FP
FMR-ES-6A-RS1-FP
Tensione nominale 1~, 230 V AC +10 %
Frequenza 48–62 Hz
Corrente nominale
Vedere tabelle seguenti
e di dispersione
Dissipazione di
Vedere tabelle seguenti
potenza
Max. lunghezza
Categoria C1: 30 m
per cavo motore
Temperatura
max +50 °C
ambiente
Tipo di protezione IP00
PE
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
www.mitsubishi-automation.com
U V W PE
MF-3F230-011.230
3~, 230 V AC +10 %
50/60 Hz
Vedere tabelle seguenti
Vedere tabelle seguenti
Categoria C1: 50 m
max +50 °C
IP00