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Bedienungsanleitung
Allgemein
Die Werkzeuge FinishFlex SERIE 200 eignen sich zur
Oberflächenbearbeitung mittels Radialscheiben, wie
Schleifen, Polieren, Satinieren von fast allen Materialien.
Die Bearbeitungsscheibe ist radial auslenkbar gelagert,
wobei die notwendige Anpresskraft programmgesteuert
variiert werden kann. Durch umschalten der Steuerluft
kann das Eigengewicht kompensiert und der Anpres-
sdruck bis auf null geregelt werden. Die Auslenkung
erfolgt achsparallel über einen Parallelogramm-Mecha-
nismus ohne Veränderung des Werkzeugwinkels. Der
Werkzeugverschleiss wird mittels Sensor überwacht und
programmgesteuert kompensiert.
Das Werkzeug kann in jeder Lage eingesetzt werden, am
Roboterarm oder stationär an einem Werkzeugständer
(Toolstand).
Montage, Inbetriebsetzung
Die Druckluftzuleitung zum Luftmotor muss für die
max. angegebene Luftmenge bemessen sein. Der
Druck für den Antrieb soll während dem Betrieb
5 bar nicht unter- und 7 bar nicht überschreiten.
Dem Werkzeug muss eine Wartungseinheit mit Oeler,
Filter und Wasserabscheider vorgeschaltet werden.
Diese muss für einen Durchfluss von 990 l/min aus-
gelegt sein. Der Oelnebler ist so einzustellen, dass 50
mm³ Oel pro m³ Luft der Druckluft zugeführt wird (1
Tropfen = 15 mm³).
WARNUNG
Arbeitssicherheit
Arbeiten nur durch geschulte Fachkräfte ausführen!
Betriebsdruck 7 bar nicht überschreiten!
Bei Wartungsarbeiten oder Werkzeugwechsel FinishFlex
immer vom Druckluftnetz trennen!
Beim Bearbeiten immer Schutzbrille tragen!
Bei den Schleifmitteln zulässige Umfangsgeschwindig-
keit nicht überschreiten!
Packungsbeilagen beachten!
Pneumatik Anschlussschema, Pneumatic diagram
2/2 Wegeventil ≥½"
2/2 directional valve ≥½"
Regelventil
Control valve
Regelventil
Control valve
Umschaltventil
Reversing valve
"
Oeler ≥½
Lubricator ≥½
Operating Instructions
General
The finishing tools FinishFlex SERIES 200 can be used
for surface finishing with radial wheels such as grind-
ing and polishing of almost any material. The spindle is
radially compliable while the necessary pressure is moni-
tored by program control. The weight can be completely
compensated and the compliance force monitored to
zero by switching the compliance air. The compliance
is effected by a parallelogram mechanism that assures
that the movement is parallel and that the tool angle
does not change. The wear of the wheel is monitored by
a sensor and compensated by program control.
The tool can be employed in any orientation. The tool is
either mounted stationary onto a tool stand (Toolstand)
or onto the robot arm itself.
Installation, Commissioning
The air connection to the air motor must be selected for
the max. capacity indicated. The supply pressure to the
motor during operation should not fall below 5 bar (72.5
psi.) and should not exceed 7 bar (100 psi.).
Always install a service unit with filter-oiler and
dehumidifying unit upstream of the tool. The flow
capacity of the unit must be sufficient for at least
990 l/min (35 cfm). The oiler must be set so that 50
mm³ oil per m³ air are added to the compressed air
(1 drop = 15 mm³).
CAUTION
Working safety
All work must be carried out by qualified personnel!
Do not exceed an operating pressure of 7 bar (100psi)!
Disconnect the FinishFlex always from the supply line
when changing tools or for maintenance work!
Always use safety goggles while grinding!
Do not exceed allowable circumferential speed of the
abrasives!
Observe instructions on packages!
Antriebsluft
Power air
Steuerluft 1
Control air 1
Steuerluft 2
Control air 2
"
Filter 40 µm, ≥½
"
"
Filter 40 µm, ≥½
Auslenkkraft
Compliance force
Luftanschluss
Air supply
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